File content as of revision 12:21830002e12d:

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//  Class for LCD, AQM1602XA-RN-GBW
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//  Default pin assignments for Nucleo
//      D14  SDA ---- to pin4 of LCD module
//      D15  SCL ---- to pin3 of LCD module
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//  動作を確認したボード： Nucleo-F401RE, Nucleo-F411RE, Nucleo-F446RE,
//                      LPC1768
//  動作が不良なボード：  Nucleo-F302R8, Nucle0-F746ZG, Disco-f746NG
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//  このプログラムを作った際の mbed のリビジョン：Rev.154
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//  2017/10/28, Copyright (c) 2017 MIKAMI, Naoki
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#include "AQM1602.hpp"

namespace Mikami
{
    // Constructor
    Aqm1602::Aqm1602(PinName sda, PinName scl, uint32_t clock,
                     bool cursor, bool blink)
        : i2cPtr_(new I2C(sda, scl)), i2c_(*i2cPtr_)
    {   Init(clock, cursor, blink); }

    Aqm1602::Aqm1602(I2C &i2c, uint32_t clock,
                     bool cursor, bool blink)
            : i2cPtr_(NULL), i2c_(i2c)
    {   Init(clock, cursor, blink); }

    // All clear
    void Aqm1602::Clear()
    {
        WriteCmd(0x01);
        wait_ms(50);
    }

    // Write string
    void Aqm1602::WriteString(const string str)
    {
        int length = min(str.length(), (size_t)N_CHR);
        for (int n=0; n<length; n++) WriteChar(str[n]);
    }

    // Write string from specified position
    void Aqm1602::WriteStringXY(const string str,
                                uint8_t x, uint8_t y)
    {
        SetXY(x, y);
        WriteString(str);
    }

    // Clear of specified line
    void Aqm1602::ClearLine(uint8_t line)
    {
        SetXY(0, line);
        for (int n=0; n<N_CHR; n++)
            WriteString(" ");
    }

    // Set contrast
    void Aqm1602::SetContrast(uint8_t c)
    {
        WriteCmd(0x39);
        WriteCmd(0x70 | (c & 0x0f));         // Lower 4 bits
        WriteCmd(0x5C | ((c >> 4) & 0x03));  // Higher 2 bits
        WriteCmd(0x38);
    }

    //---------------------------------------------------
    // Following functions: private

    // Initialize
    void Aqm1602::Init(uint32_t clock, bool cursor, bool blink)
    {
        if (clock != 100000) i2c_.frequency(clock);

        wait_ms(100);

        // 初期化のためのコマンド送信手順は，秋月電子の AE-AQM1602A(KIT) の
        // データシートの記載に従った
        connected_ = WriteCmd(0x38); // data length：8-bit, 2-line, 5×8 dots
        if (!connected_)
        {
            fprintf(stderr, "\r\nLCD AQM1602 not connected\r\n");
            return;
        }

        WriteCmd(0x39);         // To extended command
        WriteCmd(0x14);         // Internal OSC frequency
        WriteCmd(0x70 | 0x00);  // Contrast set
        WriteCmd(0x54 | 0x02);  // Power/ICON/Contrast control
        WriteCmd(0x6C);         // Follower control
        wait_ms(200);

        WriteCmd(0x38); // data length：8-bit, 2-line, 5×8 dots
//        WriteCmd(0x01); // clear，これを入れると正常に動作しない
        WriteCmd(0x0C | (cursor << 1) | blink);

        Clear();
    }

    // Send command and data
    bool Aqm1602::LcdTx(uint8_t cmdData, uint8_t data)
    {
/*
        // mbed Rev.130 以降では割り込み処理でうまく動作しない場合がある
        char tx[2] = { cmdData, data };
        int rt = i2c_.write(LCD_ADDRESS_, tx, 2);
        wait_us(30);
        return (rt == 0) ? true : false;
*/
        // 以下は Rev.12 で変更したもの
        i2c_.start();
        if (1 != i2c_.write(LCD_ADDRESS_)) return false;
        if (1 != i2c_.write(cmdData)) return false;
        if (1 != i2c_.write(data)) return false;
        i2c_.stop();
        wait_us(30);
        return true;
    }
}