Diff: AQM1602.cpp

Revision:

15:64250b58f933

Parent:

14:5e1b1de66a7f

--- a/AQM1602.cpp	Fri Feb 14 07:14:51 2020 +0000
+++ b/AQM1602.cpp	Thu Apr 16 04:22:48 2020 +0000
@@ -1,11 +1,11 @@
 //---------------------------------------------------------------
-//  液晶表示器 AQM1602XA-RN-GBW 用クラス（ヘッダ）
+//  液晶表示器 AQM1602XA-RN-GBW 用クラス，メンバ関数の定義
 //
 //  Nucleo の場合のデフォルトのピン
 //      D14 ---- 液晶モジュールの SDA ピン
 //      D15 ---- 液晶モジュールの SCL ピン
 //
-//  2020/02/14, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//  2020/04/16, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
 //---------------------------------------------------------------
 
 #include "AQM1602.hpp"
@@ -20,45 +20,45 @@
 
     Aqm1602::Aqm1602(I2C &i2c, uint32_t clock,
                      bool cursor, bool blink)
-            : i2cPtr_(NULL), i2c_(i2c)
+        : i2cPtr_(NULL), i2c_(i2c)
     {   Init(clock, cursor, blink); }
 
     // 表示のクリア
-    void Aqm1602::Clear()
+    void Aqm1602::Clear() const
     {
         WriteCmd(0x01);
         wait_ms(50);
     }
 
     // 文字列の書込み
-    void Aqm1602::WriteString(const string str)
+    void Aqm1602::WriteString(const string str) const
     {
         int length = min(str.length(), (size_t)N_CHR);
         for (int n=0; n<length; n++) WriteChar(str[n]);
     }
 
     // 指定した位置から文字列の書込み
-    void Aqm1602::WriteStringXY(const string str, uint8_t x, uint8_t y)
+    void Aqm1602::WriteStringXY(const string str,
+                                uint8_t x, uint8_t y) const
     {
         SetXY(x, y);
         WriteString(str);
     }
 
     // 指定した行のクリア
-    void Aqm1602::ClearLine(uint8_t line)
+    void Aqm1602::ClearLine(uint8_t line) const
     {
         SetXY(0, line);
-        for (int n=0; n<N_CHR; n++)
-            WriteString(" ");
+        for (int n=0; n<N_CHR; n++) WriteString(" ");
     }
 
     // コントラストの設定
-    void Aqm1602::SetContrast(uint8_t c)
+    void Aqm1602::SetContrast(uint8_t c) const
     {
-        WriteCmd(0x39);                     // To extended command
-        WriteCmd(0x70 | (c & 0x0f));        // Lower 4 bits
-        WriteCmd(0x5C | ((c >> 4) & 0x03)); // Higher 2 bits
-        WriteCmd(0x38);                     // Return to normal command
+        WriteCmd(0x39);                     // 拡張コマンドへ
+        WriteCmd(0x70 | (c & 0x0f));        // 下位 4 ビット
+        WriteCmd(0x5C | ((c >> 4) & 0x03)); // 上位 2 ビット
+        WriteCmd(0x38);                     // ノーマル･コマンドへ
     }
 
     // 初期化
@@ -86,14 +86,14 @@
 
         WriteCmd(0x38);         // 通常の命令モードへ復帰,
                                 // データ長：8-bit, 2-line, 5×8 dots
-//        WriteCmd(0x01);         // クリア，これを入れると正常に動作しないようだ
+//        WriteCmd(0x01);         // クリア，これを入れると正常に動作しない
         WriteCmd(0x0C | (cursor << 1) | blink);
 
         Clear();
     }
 
     // コマンドとデータの送信
-    bool Aqm1602::LcdTx(uint8_t cmdData, uint8_t data)
+    bool Aqm1602::LcdTx(uint8_t cmdData, uint8_t data) const
     {
         // このメンバ関数を割込み処理で使う場合，以下の処理ではうまく動作しない
 /*
@@ -101,7 +101,7 @@
         wait_us(30);
         return (rt == 0) ? true : false;
 */
-        // 以下の処理は割込み処理で使っても大丈夫
+        // 以下の処理の場合は，このメンバ関数を割込み処理で使っても大丈夫
         i2c_.start();
         if (1 != i2c_.write(LCD_ADDRESS_)) return false;
         if (1 != i2c_.write(cmdData)) return false;