I2C 接続の温度センサ ADT7410 用のライブラリ. Library for temperature sensor ADT7410 connected using I2C interface.
Dependents: Mbed2_ConnectTestAll Demo_ADT7410
Diff: ADT7410.hpp
- Revision:
- 7:990e3c54ac51
- Parent:
- 6:438204ab1793
--- a/ADT7410.hpp Thu Apr 02 02:38:16 2020 +0000 +++ b/ADT7410.hpp Thu Apr 16 04:28:59 2020 +0000 @@ -1,10 +1,12 @@ -//-------------------------------------------------------------- -// Class for ADT7410 (Header) -// Default: 13-bit resolution +//------------------------------------------------------------------ +// 温度センサ ADT7410 用の ADT7410 クラスのヘッダ +// 温度の分解能のデフォルト値: 13 ビット // +// 割込みサービス・ルーチン内に記述した場合に動作しない点を修正した // このプログラムを作った際の mbed のリビジョン:Rev.172 -// 2020/04/02, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki -//-------------------------------------------------------------- +// +// 2020/04/16, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki +//------------------------------------------------------------------ #ifndef ADT7410_HPP #define ADT7410_HPP @@ -16,49 +18,72 @@ class ADT7410 { public: - // Constructor + // デフォルト・コンストラクタ #if defined(STM32F4) || defined(STM32L0) || defined(__STM32F3xx_H) ADT7410(PinName sda = D14, // SDA PinName scl = D15, // SCL uint8_t addr = 0x90); // I2C bus address -// Default constructor is defined for only Nucleo +// デフォルト・コンストラクタは Nucleo のみ #else ADT7410(PinName sda, // SDA PinName scl, // SCL uint8_t addr = 0x90); // I2C bus address #endif - // Set configuration register - // See Figure 15 in data sheet of ADT7410 - void SetConfig(char val) - { i2c_.write(ADDR_, (char[]){CONFIG_, val}, 2); } + // 外部の I2C オブジェクトを与えるコンストラクタ + ADT7410(I2C &i2c, // 外部の I2C オブジェクト + uint8_t addr = 0x90); // I2C bus address - // Get value in configuration register - uint8_t GetConfig(); + // デストラクタ + virtual ~ADT7410() + { if (NULL != i2cPtr_) delete i2cPtr_; } + + // コンフィギュレーション・レジスタの設定 + void SetConfig(char val) const; - // Read temperature - float Read(); + // コンフィギュレーション・レジスタの読み込み + // ADT7410 のデータシートの Figure 17 参照 + uint8_t GetConfig() const { return GetReg(CONFIG_); } + + // 温度の読み込み + virtual float Read() const; - // Operator shorthand for Read() - operator float() { return Read(); } + // Read() の代わりに使える演算子 + virtual operator float() const { return Read(); } - // Reset - void Reset(); + // リセット + void Reset() const; protected: - // Register addresses - enum Reg { TEMPER_ = 0x00, // Temperature value MSByte - CONFIG_ = 0x03, // Configuration - RESET_ = 0x2F}; // Software reset + const uint8_t ADDR_; // ADT7410 の左詰めのアドレス - // Write single byte + // ADT7410 の内部のレジスタのアドレス + enum Reg { TEMPER_ = 0x00, // 温度レジスタの上位バイト + ST_ = 0x02, // ステータス・レジスタ + CONFIG_ = 0x03, // コンフィギュレーション・レジスタ + ID_ = 0x0B, // ID, 0xCX + RESET_ = 0x2F}; // ソフトウェア・リセット + + // ADT7410 内部レジスタのアドレスの送信 // "STOP" を送らずにふたたび "START" を送る,つまりリスタート・コンディションに // する場合は,"repeated" を "true" にする - void WriteSingleByte(Reg reg, bool repeated = false) - { i2c_.write(ADDR_, (char []){reg}, 1, repeated); } + void TxRegAddr(uint8_t reg, bool repeated = false) const; + + // ステータス・レジスタの読み込み + uint8_t GetStatus() const { return GetReg(ST_); } + + // ADT7410 の内部レジスタの 1 バイトの読み込み + uint8_t GetReg(Reg addr) const; private: - const uint8_t ADDR_; // left-justified 7-bit slave address of ADT7410 - I2C i2c_; // Object of I2C + I2C *const i2cPtr_; // I2C オブジェクトのポインタ + + protected: + I2C &i2c_; // I2C オブジェクトの参照 + + private: + // コピー・コンストラクタと代入演算子関数の禁止 + ADT7410(const ADT7410&); + ADT7410& operator=(const ADT7410&); }; } #endif // ADT7410_HPP \ No newline at end of file