I2C 接続の温度センサ ADT7410 用のライブラリ. Library for temperature sensor ADT7410 connected using I2C interface.
Dependents: Mbed2_ConnectTestAll Demo_ADT7410
Diff: ADT7410.cpp
- Revision:
- 7:990e3c54ac51
- Parent:
- 6:438204ab1793
--- a/ADT7410.cpp Thu Apr 02 02:38:16 2020 +0000 +++ b/ADT7410.cpp Thu Apr 16 04:28:59 2020 +0000 @@ -1,54 +1,75 @@ //-------------------------------------------------------------- -// Class for ADT7410 -// Default: 13-bit resolution +// ADT7410 クラスのメンバ関数の定義 // -// このプログラムを作った際の mbed のリビジョン:Rev.172 -// 2020/04/02, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki +// 2020/04/16, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki //-------------------------------------------------------------- #include "ADT7410.hpp" namespace Mikami { - // Constructor + // コンストラクタ ADT7410::ADT7410(PinName sda, PinName scl, uint8_t addr) - : ADDR_(addr), i2c_(sda, scl) + : ADDR_(addr), i2cPtr_(new I2C(sda, scl)), i2c_(*i2cPtr_) + { Reset(); } + + // 外部の I2C オブジェクトを与えるコンストラクタ + ADT7410::ADT7410(I2C &i2c, uint8_t addr) + : ADDR_(addr), i2cPtr_(NULL), i2c_(i2c) { Reset(); } - // Get value in configuration register - // See Figure 17 in data sheet of ADT7410 - uint8_t ADT7410::GetConfig() + // コンフィギュレーション・レジスタの設定 + // ADT7410 のデータシートの Figure 15 参照 + void ADT7410::SetConfig(char val) const { - WriteSingleByte(CONFIG_, true); - - char rReg[1]; - i2c_.read(ADDR_, rReg, 1); - - return rReg[0]; + TxRegAddr(CONFIG_, true); + i2c_.write(val); + i2c_.stop(); } - // Read temperature - // See Figure 18 in data sheet of ADT7410 - float ADT7410::Read() + // 温度の読み込み + // ADT7410 のデータシートの Figure 18 参照 + float ADT7410::Read() const { - WriteSingleByte(TEMPER_, true); + TxRegAddr(TEMPER_, true); + i2c_.start(); + i2c_.write(ADDR_ | 0x01); + uint8_t valH = i2c_.read(1); + int16_t value = (valH << 8) | i2c_.read(0); + i2c_.stop(); - char rReg[2]; - i2c_.read(ADDR_, rReg, 2); - - int16_t value = (rReg[0] << 8) | rReg[1]; if ( (GetConfig() & 0x80) == 0x00 ) - value &= 0xfff8; // For 13-bit resolution - + value &= 0xfff8; // 分解能: 13 ビットの場合 return value/128.0f; } - // Reset - // See p.19 in data sheet Rev.A of ADT7410 - void ADT7410::Reset() + // リセット + // ADT7410 のデータシート Rev.A の p.19 参照 + void ADT7410::Reset() const { - WriteSingleByte(RESET_); + TxRegAddr(RESET_); wait_ms(250); + // 分解能: 13 ビット,continuous 変換モード に設定 SetConfig(0x00); } + + // ADT7410 内部レジスタのアドレスの送信 + void ADT7410::TxRegAddr(uint8_t reg, bool repeated) const + { + i2c_.start(); + i2c_.write(ADDR_); + i2c_.write(reg); + if (!repeated) i2c_.stop(); + } + + // ADT7410 の内部レジスタの 1 バイトの読み込み + uint8_t ADT7410::GetReg(Reg addr) const + { + TxRegAddr(addr, true); + i2c_.start(); + i2c_.write(ADDR_ | 0x01); + uint8_t val = i2c_.read(0); + i2c_.stop(); + return val; + } } \ No newline at end of file