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オシロスコープ. このプログラムの説明は,CQ出版社「トランジスタ技術」の2021年10月号から開始された連載記事「STM32マイコンではじめるPC計測」の中にあります.このプログラムといっしょに使うPC側のプログラムについても同誌を参照してください.
Dependencies: Array_Matrix mbed SerialTxRxIntr DSP_ADDA_Dual
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:4440ad009afe
diff -r 000000000000 -r 4440ad009afe main.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Thu Sep 09 08:47:03 2021 +0000 @@ -0,0 +1,64 @@ +//--------------------------------------------------------------------- +// オシロスコープ (Nucleo-F446RE 用) +// ● 入力 A0: チャンネル1,A1 チャンネル2 +// +// 2021/07/19, Copyright (c) 2021 MIKAMI, Naoki +//--------------------------------------------------------------------- + +#include <string> +#include "DSP_AdcDualIntr.hpp" +#include "InputBuffer.hpp" +#include "XferWaveform.hpp" +using namespace Mikami; + +#ifndef __STM32F446xx_H +#error "Use Nucleo-F446RE" +#endif + +const int N_FRAME_ = 1000; // 1フレーム当たり標本化するデータ数 + +DspAdcDualIntr myAdc_(100, A0, A1); +InputBuffer buf_(N_FRAME_); // AD の結果を保存するバッファ + +// ADC 変換終了割り込みに対する割り込みサービス・ルーチン +void AdcIsr() +{ + float sn1, sn2; + myAdc_.Read(sn1, sn2); + buf_.Store(sn1, sn2); // バッファへ格納 + if (buf_.IsFullNext()) // バッファが満杯になったら ADC 割り込みを禁止する + myAdc_.DisableIntr(); +} + +int main() +{ + SerialRxTxIntr rxTx; // PC との通信用,最初は 9600 baud + XferWaveform tx(rxTx, 2*N_FRAME_); // PC に転送するためのオブジェクトの生成 + + myAdc_.SetIntrVec(&AdcIsr); // AD変換終了割り込みの割り当て + myAdc_.DisableIntr(); + while (true) + { + // PC からのコマンドの解析 + if (rxTx.IsEol()) // 受信バッファのデータが有効になった場合の処理 + { + string str = rxTx.GetBuffer(); + if (str == "Oscilloscope") + { + rxTx.TxString("ACK\n"); // PC からの "Oscilloscope" 受信に対して"ACK" を送信 + wait_ms(10); + rxTx.Baud(460800); // 以降は 460,800 baud + } + else if (str.substr(0, 2) == "GO") + { + // str の [2..5] の内容:標本化周波数 + int fs = atoi(str.substr(2, 4).c_str()); // 標本化周波数 + myAdc_.SetFs(fs); // 標本化周波数再設定 + myAdc_.EnableIntr(); // ADC 割り込みを有効にする + } + } + + if (buf_.IsFull()) + tx.ToPC(buf_.Get()); // データを PC へ転送 + } +} \ No newline at end of file