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//  Nucleo ボードの USB コネクタに対応するシリアルポート送信割込みで
//  キャラクタの送信をサポ－トするクラス
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//  ボーレートのデフォルト値は 9,600 boud
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//  2019/01/26, Copyright (c) 2019 MIKAMI, Naoki
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#include "mbed.h"
#include <queue>
#include <string>

#ifndef SERIAL_TX_INTR_HPP
#define SERIAL_TX_INTR_HPP

namespace Mikami
{
    class SerialTxIntr
    {
    public:
        explicit SerialTxIntr(Serial &tx);  // コンストラクタ
        void TxWrite(char c);       // 送信データ書き込み
        void TxString(string str);  // 文字列の送信

    private:
        Serial &tx_;                // シリアルポートに対応するオブジェクトの参照
        std::queue<char> que_;      // FIFO による送信用バッファ

        void TxIsr();               // シリアルポート送信割込みサービスルーチン

        // コピー･コンストラクタの禁止のため
        SerialTxIntr(const SerialTxIntr&);
        // 代入演算子の禁止のため
        SerialTxIntr& operator=(const SerialTxIntr&);
    };
}
#endif  // SERIAL_TX_INTR_HPP