Diff: FM_Modulator.hpp

Revision:

0:7a653530c8ce

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/FM_Modulator.hpp	Sat Aug 29 11:26:29 2020 +0000
@@ -0,0 +1,41 @@
+//-----------------------------------------------------------------
+// FM 変調器
+//
+//  2020/08/29, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//-----------------------------------------------------------------
+
+#include "mbed.h"
+#include "FastSin.hpp"          // 高速低精度 sin 計算
+
+#ifndef FM_MODULATOR_HPP
+#define FM_MODULATOR_HPP
+
+namespace Mikami
+{
+    class FmModulator
+    {
+    public:
+        // コンストラクタ
+        //      fCarrier    搬送波周波数 [Hz]
+        //      t0          標本化間隔 [μs]
+        FmModulator(float fCarrier, float t0)
+            : C0_(4.0f*fCarrier*t0*1.0e-6f), phi_(0) {}
+
+        // FM 変調の実行
+        float Execute(float mod)
+        {
+            phi_ += C0_ + mod;              // ここで FM 変調を行っている
+            if (phi_ > 2.0f) phi_ -= 4.0f;
+            return FastSin(phi_);
+        }
+
+    private:
+        const float C0_;    // 搬送波周波数に対応する位相の増分
+        float phi_;         // 現在の位相
+
+        // コピー･コンストラクタ，代入演算子禁止のため
+        FmModulator(const FmModulator&);
+        FmModulator& operator=(const FmModulator&);
+    };
+}
+#endif  // FM_MODULATOR_HPP
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