Diff: SDR_Library/F446_DAC.hpp

Revision:

0:4037028ba61a

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/SDR_Library/F446_DAC.hpp	Sat Aug 29 11:25:47 2020 +0000
@@ -0,0 +1,42 @@
+//--------------------------------------------------------
+//  STM32F446 内蔵の DAC 用のクラス（ヘッダ）
+//      出力端子：   A2 (PA_4) に固定
+//
+//  2020/07/23, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//--------------------------------------------------------
+
+#include "mbed.h"
+
+#ifndef DAC_F446_SINGLE_HPP
+#define DAC_F446_SINGLE_HPP
+
+namespace Mikami
+{
+    class DacF446
+    {
+    public:
+        // コンストラクタ， A2 に接続される CH1 のみを有効にする
+        DacF446();
+
+        virtual ~DacF446() {}
+
+        // -1.0f <= data <= 1.0f
+        void Write(float data) { WriteDac1(ToUint16(data)); }
+
+    private:
+        static const int BIT_WIDTH_ = 12;
+        DAC_TypeDef* const DAC_;    // DA 変換器に対応する構造体のポインタ
+
+        // DAC の CH1 へ右詰めで出力する
+        void WriteDac1(uint16_t val) { DAC_->DHR12R1 = val; }
+
+        // 飽和処理を行い uint16_t 型のデータを戻り値とする
+        uint16_t ToUint16(float val)
+        {   return __USAT((val + 1.0f)*2048.0f, BIT_WIDTH_); }
+
+        // コピー･コンストラクタ，代入演算子の禁止のため
+        DacF446(const DacF446&);
+        DacF446& operator=(const DacF446&);
+    };
+}
+#endif  // DAC_F446_SINGLE_HPP
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