Diff: SDR_Library/QuadOscIir.hpp

Revision:

0:9c28f5905a1a

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/SDR_Library/QuadOscIir.hpp	Sat Aug 29 11:25:01 2020 +0000
@@ -0,0 +1,58 @@
+//--------------------------------------------------------------
+//  IIR フィルタを利用する直交信号発生器のクラス
+//
+//  2020/07/30, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//--------------------------------------------------------------
+
+#include "mbed.h"
+
+#ifndef QUAD_PHASE_OSC_IIR_HPP
+#define QUAD_PHASE_OSC_IIR_HPP
+
+namespace Mikami
+{
+    class QuadOscIir
+    {
+    public:
+        // コンストラクタ
+        //      f0  周波数，単位：Hz
+        //      ts  標本化間隔，単位：μs
+        //      amp 振幅
+        QuadOscIir(float f0, float ts, float amp = 1)
+            : TS_(ts*1.0E-6f), A0_(amp) { Set(f0); }
+
+        // sin/cos 発生
+        void Generate(float &sinX, float &cosX)
+        {
+            float vn = a1_*vn1_ - vn2_;
+            sinX = b1S_*vn1_;
+            cosX = A0_*vn + b1C_*vn1_;
+
+            vn2_ = vn1_;    // v[n-2] ← v[n-1]
+            vn1_ = vn;      // v[n-1] ← v[n]
+        }
+
+        // 出力周波数の設定，周波数を変更し再スタートする場合も使える
+        //      f0：周波数，単位：Hz
+        void Set(float f0)
+        {
+            static const float PI2 = 6.283185f;
+            a1_ = 2.0f*cosf(PI2*f0*TS_);
+            b1S_ = A0_*sinf(PI2*f0*TS_);
+            b1C_ = -A0_*cosf(PI2*f0*TS_);
+            vn1_ = 1.0f;
+            vn2_ = 0.0f;
+        }
+
+    private:
+        const float TS_;        // 標本化間隔
+        const float A0_;        // 振幅
+        float a1_, b1S_, b1C_;
+        float vn1_, vn2_;
+
+        // コピー･コンストラクタ，代入演算子の禁止のため
+        QuadOscIir(const QuadOscIir&);
+        QuadOscIir& operator=(const QuadOscIir&);
+    };
+}
+#endif  // QUAD_PHASE_OSC_IIR_HPP
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