不韋 呂
タイマと同期する関数と周期的割込みとサポートする．登録した際のプログラム名：Demo_MyTicker7.
Dependents: Demo_MyTicker7 F446_DSP_FunctionGenerator TrG_FunctionGenerator DSP_Seminar_FunctionGenerator
Diff: MyTicker7.hpp
- Revision:
- 0:329029faa850
- Child:
- 1:f4269105fae0
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/MyTicker7.hpp Mon Jun 01 04:04:37 2020 +0000
@@ -0,0 +1,43 @@
+//-----------------------------------------------------------
+// タイマを使った正確な同期の実現, TIM10 を使用
+//
+// 2020/06/01, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//-----------------------------------------------------------
+
+#include "mbed.h"
+
+#ifndef MYTICKER7_HPP
+#define MYTICKER7_HPP
+
+namespace Mikami
+{
+ class MyTicker7
+ {
+ public:
+ // コンストラクタ
+ // period 時間間隔 [μs]
+ explicit MyTicker7(float period);
+
+ // コンストラクタで設定した時間が経過するまで待つ
+ void Sync();
+
+ // クラス内 ISR で実行する関数の割当て，割込みを有効にする
+ void Attach(void (*Func)());
+
+ // 割込みを無効にする
+ void Disable() { MY_TIM_->DIER &= ~TIM_DIER_UIE; }
+ // 割込みを有効にする
+ void Enable() { MY_TIM_->DIER |= TIM_DIER_UIE; }
+
+ private:
+ static TIM_TypeDef* const MY_TIM_;
+ static void (*fp)(); // 割込みサービス･ルーチンの中で実行される関数のポインタ
+ static void Isr(); // カラス内の割込みサービス･ルーチン
+ static bool created_; // オブジェクトの多重生成禁止のため
+
+ // コピー･コンストラクタ，代入演算子の禁止のため
+ MyTicker7(const MyTicker7&);
+ MyTicker7& operator=(const MyTicker7&);
+ };
+}
+#endif // MYTICKER7_HPP
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