タイマと同期する関数と周期的割込みとサポートする.登録した際のプログラム名:Demo_MyTicker7.
Dependents: Demo_MyTicker7 F446_DSP_FunctionGenerator TrG_FunctionGenerator DSP_Seminar_FunctionGenerator
MyTicker7.hpp
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- 2020-06-01
- Revision:
- 0:329029faa850
- Child:
- 1:f4269105fae0
File content as of revision 0:329029faa850:
//----------------------------------------------------------- // タイマを使った正確な同期の実現, TIM10 を使用 // // 2020/06/01, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki //----------------------------------------------------------- #include "mbed.h" #ifndef MYTICKER7_HPP #define MYTICKER7_HPP namespace Mikami { class MyTicker7 { public: // コンストラクタ // period 時間間隔 [μs] explicit MyTicker7(float period); // コンストラクタで設定した時間が経過するまで待つ void Sync(); // クラス内 ISR で実行する関数の割当て,割込みを有効にする void Attach(void (*Func)()); // 割込みを無効にする void Disable() { MY_TIM_->DIER &= ~TIM_DIER_UIE; } // 割込みを有効にする void Enable() { MY_TIM_->DIER |= TIM_DIER_UIE; } private: static TIM_TypeDef* const MY_TIM_; static void (*fp)(); // 割込みサービス・ルーチンの中で実行される関数のポインタ static void Isr(); // カラス内の割込みサービス・ルーチン static bool created_; // オブジェクトの多重生成禁止のため // コピー・コンストラクタ,代入演算子の禁止のため MyTicker7(const MyTicker7&); MyTicker7& operator=(const MyTicker7&); }; } #endif // MYTICKER7_HPP