CQ出版社セミナ "実習・Armマイコン内蔵ペリフェラルを活用するためのC++プログラミング" で使う外付け回路のテスト
Dependencies: mbed UIT_SetOutputPortType UIT_AQM1602 UIT_ADT7410
MyTicker14/MyTicker14.cpp@0:8c850cf6285d, 2020-03-03 (annotated)
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- Tue Mar 03 03:30:50 2020 +0000
- Revision:
- 0:8c850cf6285d
1
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 1 | //---------------------------------------------------------------------- |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 2 | // Ticker と同じような機能のほかに,割込みの時間間隔を設定するメンバ関数を |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 3 | // 追加した行うクラス |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 4 | // |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 5 | // 2020/02/22, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 6 | //---------------------------------------------------------------------- |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 7 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 8 | #include "MyTicker14.hpp" |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 9 | using namespace Mikami; |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 10 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 11 | MyTicker14::MyTicker14() |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 12 | { |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 13 | MBED_ASSERT(!created_); // このオブジェクトが複数生成されないようにするため |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 14 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 15 | // TIM14 にクロック供給."stm32f4xx_hal_rcc_ex.h" 参照 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 16 | __HAL_RCC_TIM14_CLK_ENABLE(); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 17 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 18 | // TIM14 を駆動するクロックの周波数を求める |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 19 | if ((RCC->DCKCFGR & RCC_DCKCFGR_TIMPRE_Msk) == RCC_DCKCFGR_TIMPRE) |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 20 | intClock_ = SystemCoreClock; |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 21 | else |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 22 | intClock_ = SystemCoreClock/2; |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 23 | } |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 24 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 25 | // 割込みサービスルーチンの割当てと割込み周期(μs 単位)の設定 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 26 | void MyTicker14::Attach_us(void (*Func)(), uint16_t time) |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 27 | { |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 28 | SetPeriod_us(time); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 29 | SetCommon(Func); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 30 | } |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 31 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 32 | // 割込みサービスルーチンの割り当てと割込み周期(ms 単位)の設定 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 33 | void MyTicker14::Attach_ms(void (*Func)(), uint16_t time) |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 34 | { |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 35 | SetPeriod_ms(time); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 36 | SetCommon(Func); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 37 | } |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 38 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 39 | // 割込み周期(μs 単位)の設定 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 40 | void MyTicker14::SetPeriod_us(uint16_t time) |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 41 | { |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 42 | tim_->ARR = time - 1; // Auto-reload |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 43 | tim_->PSC = intClock_/1000000 - 1; // Prescaler |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 44 | } |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 45 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 46 | // 割込み周期(ms 単位)の設定 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 47 | void MyTicker14::SetPeriod_ms(uint16_t time) |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 48 | { |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 49 | tim_->ARR = 10*time - 1; // Auto-reload |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 50 | tim_->PSC = intClock_/10000 - 1; // Prescaler |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 51 | } |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 52 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 53 | // 割込みサービス・ルーチン |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 54 | void MyTicker14::Isr() |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 55 | { |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 56 | // TIM14 の Update 割込みでない場合は return |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 57 | if ((tim_->SR & TIM_SR_UIF_Msk) != TIM_SR_UIF) return; |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 58 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 59 | tim_->SR &= ~TIM_SR_UIF; // Update 割込みをクリア |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 60 | fp_(); // Attach_us(), Attach_ms() の引数として渡された関数を実行 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 61 | } |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 62 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 63 | // タイマ設定の共通の処理 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 64 | void MyTicker14::SetCommon(void (*Func)()) |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 65 | { |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 66 | // CR1 の ARPE を 1 にすることで,ARR の更新を Update event (UVE) |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 67 | // に合わせて行うように設定できる |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 68 | // リファレンス・マニュアル (RM0390) p.587 参照 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 69 | tim_->CR1 = TIM_CR1_CEN // Counter 有効 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 70 | | TIM_CR1_ARPE; // ARR のバッファ有効 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 71 | // ARR のバッファが無効(ARPE = 0)だと,ARR を再設定してタイマ割込み周期を |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 72 | // 変える場合,TIM14 のカウンタが 0xFFFF までカウントしてしまう場合が出てくる |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 73 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 74 | fp_ = Func; // Attach_us(), Attach_ms() の引数として渡された関数を割り当てる |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 75 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 76 | // メンバ関数を割込みサービス・ルーチンとして NVIC_SetVector() に渡す場合, |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 77 | // そのメンバ関数は static でなければならない |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 78 | NVIC_SetVector(TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn, |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 79 | (uint32_t)Isr); // "core_cm4.h" 参照 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 80 | NVIC_EnableIRQ(TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn); // "core_cm4.h" 参照 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 81 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 82 | Enable(); // Update 割込み有効 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 83 | } |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 84 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 85 | // static メンバの実体 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 86 | void (*MyTicker14::fp_)(); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 87 | TIM_TypeDef* const MyTicker14::tim_ = TIM14; |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 88 | bool MyTicker14::created_ = false; |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 89 |