CQ出版社セミナ "実習・Armマイコン内蔵ペリフェラルを活用するためのC++プログラミング" で使う外付け回路のテスト
Dependencies: mbed UIT_SetOutputPortType UIT_AQM1602 UIT_ADT7410
Diff: MyTicker14/MyTicker14.cpp
- Revision:
- 0:8c850cf6285d
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/MyTicker14/MyTicker14.cpp Tue Mar 03 03:30:50 2020 +0000 @@ -0,0 +1,89 @@ +//---------------------------------------------------------------------- +// Ticker と同じような機能のほかに,割込みの時間間隔を設定するメンバ関数を +// 追加した行うクラス +// +// 2020/02/22, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki +//---------------------------------------------------------------------- + +#include "MyTicker14.hpp" +using namespace Mikami; + +MyTicker14::MyTicker14() +{ + MBED_ASSERT(!created_); // このオブジェクトが複数生成されないようにするため + + // TIM14 にクロック供給."stm32f4xx_hal_rcc_ex.h" 参照 + __HAL_RCC_TIM14_CLK_ENABLE(); + + // TIM14 を駆動するクロックの周波数を求める + if ((RCC->DCKCFGR & RCC_DCKCFGR_TIMPRE_Msk) == RCC_DCKCFGR_TIMPRE) + intClock_ = SystemCoreClock; + else + intClock_ = SystemCoreClock/2; +} + +// 割込みサービスルーチンの割当てと割込み周期(μs 単位)の設定 +void MyTicker14::Attach_us(void (*Func)(), uint16_t time) +{ + SetPeriod_us(time); + SetCommon(Func); +} + +// 割込みサービスルーチンの割り当てと割込み周期(ms 単位)の設定 +void MyTicker14::Attach_ms(void (*Func)(), uint16_t time) +{ + SetPeriod_ms(time); + SetCommon(Func); +} + +// 割込み周期(μs 単位)の設定 +void MyTicker14::SetPeriod_us(uint16_t time) +{ + tim_->ARR = time - 1; // Auto-reload + tim_->PSC = intClock_/1000000 - 1; // Prescaler +} + +// 割込み周期(ms 単位)の設定 +void MyTicker14::SetPeriod_ms(uint16_t time) +{ + tim_->ARR = 10*time - 1; // Auto-reload + tim_->PSC = intClock_/10000 - 1; // Prescaler +} + +// 割込みサービス・ルーチン +void MyTicker14::Isr() +{ + // TIM14 の Update 割込みでない場合は return + if ((tim_->SR & TIM_SR_UIF_Msk) != TIM_SR_UIF) return; + + tim_->SR &= ~TIM_SR_UIF; // Update 割込みをクリア + fp_(); // Attach_us(), Attach_ms() の引数として渡された関数を実行 +} + +// タイマ設定の共通の処理 +void MyTicker14::SetCommon(void (*Func)()) +{ + // CR1 の ARPE を 1 にすることで,ARR の更新を Update event (UVE) + // に合わせて行うように設定できる + // リファレンス・マニュアル (RM0390) p.587 参照 + tim_->CR1 = TIM_CR1_CEN // Counter 有効 + | TIM_CR1_ARPE; // ARR のバッファ有効 + // ARR のバッファが無効(ARPE = 0)だと,ARR を再設定してタイマ割込み周期を + // 変える場合,TIM14 のカウンタが 0xFFFF までカウントしてしまう場合が出てくる + + fp_ = Func; // Attach_us(), Attach_ms() の引数として渡された関数を割り当てる + + // メンバ関数を割込みサービス・ルーチンとして NVIC_SetVector() に渡す場合, + // そのメンバ関数は static でなければならない + NVIC_SetVector(TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn, + (uint32_t)Isr); // "core_cm4.h" 参照 + NVIC_EnableIRQ(TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn); // "core_cm4.h" 参照 + + Enable(); // Update 割込み有効 +} + +// static メンバの実体 +void (*MyTicker14::fp_)(); +TIM_TypeDef* const MyTicker14::tim_ = TIM14; +bool MyTicker14::created_ = false; +