Diff: MyTicker14/MyTicker14.hpp

Revision:

0:8c850cf6285d

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/MyTicker14/MyTicker14.hpp	Tue Mar 03 03:30:50 2020 +0000
@@ -0,0 +1,51 @@
+//----------------------------------------------------------------------
+//  Ticker と同じような機能のほかに，割込みの時間間隔を設定するメンバ関数を
+//  追加した行うクラス，ヘッダ
+//
+//  2020/02/22, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//----------------------------------------------------------------------
+
+#include "mbed.h"
+
+#ifndef MYTICKER14_F446_HPP
+#define MYTICKER14_F446_HPP
+
+namespace Mikami
+{
+    class MyTicker14
+    {
+    public:
+        MyTicker14();
+        // 割込みサービスルーチンの割り当てと割込み周期（μs 単位）の設定
+        void Attach_us(void (*Func)(), uint16_t time);
+        // 割込みサービスルーチンの割り当てと割込み周期（ms 単位）の設定
+        void Attach_ms(void (*Func)(), uint16_t time);
+        // 割込みを有効にする
+        void Enable() { tim_->DIER |= TIM_DIER_UIE; }
+        // 割込みを無効にする
+        void Disable() { tim_->DIER &= ~TIM_DIER_UIE; }
+        // 割込み周期（μs 単位）の設定
+        void SetPeriod_us(uint16_t time);
+        // 割込み周期（ms 単位）の設定
+        void SetPeriod_ms(uint16_t time);
+
+    private:
+        // 割込みサービス･ルーチンの中で実行される関数のポインタ
+        static void (*fp_)();
+        // タイマに対応する構造体のポインタ
+        static TIM_TypeDef* const tim_;
+        static bool created_;
+        uint32_t intClock_;     // TIM14 を駆動するクロック周波数
+
+        // 割込みサービス･ルーチン
+        static void Isr();
+        // タイマ設定の共通の処理
+        void SetCommon(void (*Func)());
+
+        // コピー･コンストラクタおよび代入演算子の禁止のため
+        MyTicker14(const MyTicker14& );
+        MyTicker14& operator=(const MyTicker14& );
+    };
+}
+#endif  // MYTICKER14_F446_HPP
+