Diff: MyTicker13/MyTicker13.cpp

Revision:

0:8c850cf6285d

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/MyTicker13/MyTicker13.cpp	Tue Mar 03 03:30:50 2020 +0000
@@ -0,0 +1,69 @@
+//----------------------------------------------------------------------
+//  TIM13 の Update event (UEV) 割込みを使って，
+//  Ticker と同じような機能を持つクラス
+//
+//  2020/01/25, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//----------------------------------------------------------------------
+
+#include "MyTicker13.hpp"
+using namespace Mikami;
+
+MyTicker13::MyTicker13()
+{
+    MBED_ASSERT(!created_);  // このオブジェクトが複数生成されないようにするため
+
+    // TIM13 にクロック供給．"stm32f4xx_hal_rcc_ex.h" 参照
+    __HAL_RCC_TIM13_CLK_ENABLE();
+
+    // TIM13 を駆動するクロックの周波数を求める
+    if ((RCC->DCKCFGR & RCC_DCKCFGR_TIMPRE_Msk) == RCC_DCKCFGR_TIMPRE)
+        intClock_ = SystemCoreClock;
+    else
+        intClock_ = SystemCoreClock/2;
+    created_ = true;    // MyTicker13 のオブジェクトがすでに生成されていることを示す
+}
+
+// 割込みサービスルーチンの割当てと割込み周期（μs 単位）の設定
+void MyTicker13::Attach_us(void (*Func)(), uint16_t time)
+{
+    tim_->ARR = time - 1;               // Auto-reload
+    tim_->PSC = intClock_/1000000 - 1;  // Prescaler
+    SetCommon(Func);
+}
+
+// 割込みサービスルーチンの割り当てと割込み周期（ms 単位）の設定
+void MyTicker13::Attach_ms(void (*Func)(), uint16_t time)
+{
+    tim_->ARR = 10*time - 1;            // Auto-reload
+    tim_->PSC = intClock_/10000 - 1;    // Prescaler
+    SetCommon(Func);
+}
+
+// 割込みサービス･ルーチン
+void MyTicker13::Isr()
+{
+    // TIM13 の Update 割込みでない場合は return
+    if ((tim_->SR & TIM_SR_UIF_Msk) != TIM_SR_UIF) return;
+
+    tim_->SR &= ~TIM_SR_UIF;   // Update 割込みをクリア
+    fp();   // Attach_us(), Attach_ms() の引数として渡された関数を実行
+}
+
+// タイマ設定の共通の処理
+void MyTicker13::SetCommon(void (*Func)())
+{
+    tim_->CR1 = TIM_CR1_CEN;    // Counter 有効
+
+    fp = Func;  // Attach_us(), Attach_ms() の引数として渡された関数を割り当てる
+
+    NVIC_SetVector(TIM8_UP_TIM13_IRQn, (uint32_t)Isr);  // "core_cm4.h" 参照
+    NVIC_EnableIRQ(TIM8_UP_TIM13_IRQn);                 // "core_cm4.h" 参照
+
+    Enable();        // Update 割込み有効
+}
+
+// static メンバの実体
+void (*MyTicker13::fp)();
+TIM_TypeDef* const MyTicker13::tim_ = TIM13;
+bool MyTicker13::created_ = false;
+