CQ出版社セミナ "実習・Armマイコン内蔵ペリフェラルを活用するためのC++プログラミング" で使う外付け回路のテスト
Dependencies: mbed UIT_SetOutputPortType UIT_AQM1602 UIT_ADT7410
Diff: MyTicker13/MyTicker13.cpp
- Revision:
- 0:8c850cf6285d
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/MyTicker13/MyTicker13.cpp Tue Mar 03 03:30:50 2020 +0000 @@ -0,0 +1,69 @@ +//---------------------------------------------------------------------- +// TIM13 の Update event (UEV) 割込みを使って, +// Ticker と同じような機能を持つクラス +// +// 2020/01/25, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki +//---------------------------------------------------------------------- + +#include "MyTicker13.hpp" +using namespace Mikami; + +MyTicker13::MyTicker13() +{ + MBED_ASSERT(!created_); // このオブジェクトが複数生成されないようにするため + + // TIM13 にクロック供給."stm32f4xx_hal_rcc_ex.h" 参照 + __HAL_RCC_TIM13_CLK_ENABLE(); + + // TIM13 を駆動するクロックの周波数を求める + if ((RCC->DCKCFGR & RCC_DCKCFGR_TIMPRE_Msk) == RCC_DCKCFGR_TIMPRE) + intClock_ = SystemCoreClock; + else + intClock_ = SystemCoreClock/2; + created_ = true; // MyTicker13 のオブジェクトがすでに生成されていることを示す +} + +// 割込みサービスルーチンの割当てと割込み周期(μs 単位)の設定 +void MyTicker13::Attach_us(void (*Func)(), uint16_t time) +{ + tim_->ARR = time - 1; // Auto-reload + tim_->PSC = intClock_/1000000 - 1; // Prescaler + SetCommon(Func); +} + +// 割込みサービスルーチンの割り当てと割込み周期(ms 単位)の設定 +void MyTicker13::Attach_ms(void (*Func)(), uint16_t time) +{ + tim_->ARR = 10*time - 1; // Auto-reload + tim_->PSC = intClock_/10000 - 1; // Prescaler + SetCommon(Func); +} + +// 割込みサービス・ルーチン +void MyTicker13::Isr() +{ + // TIM13 の Update 割込みでない場合は return + if ((tim_->SR & TIM_SR_UIF_Msk) != TIM_SR_UIF) return; + + tim_->SR &= ~TIM_SR_UIF; // Update 割込みをクリア + fp(); // Attach_us(), Attach_ms() の引数として渡された関数を実行 +} + +// タイマ設定の共通の処理 +void MyTicker13::SetCommon(void (*Func)()) +{ + tim_->CR1 = TIM_CR1_CEN; // Counter 有効 + + fp = Func; // Attach_us(), Attach_ms() の引数として渡された関数を割り当てる + + NVIC_SetVector(TIM8_UP_TIM13_IRQn, (uint32_t)Isr); // "core_cm4.h" 参照 + NVIC_EnableIRQ(TIM8_UP_TIM13_IRQn); // "core_cm4.h" 参照 + + Enable(); // Update 割込み有効 +} + +// static メンバの実体 +void (*MyTicker13::fp)(); +TIM_TypeDef* const MyTicker13::tim_ = TIM13; +bool MyTicker13::created_ = false; +