Diff: F446_ADDA/F446_Dac.hpp

Revision:

0:8c850cf6285d

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/F446_ADDA/F446_Dac.hpp	Tue Mar 03 03:30:50 2020 +0000
@@ -0,0 +1,48 @@
+//--------------------------------------------------------
+//  STM32F446 内蔵の DAC 用のクラス
+//      出力端子：   A2  (PA_4)
+//
+//  2020/02/18, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//--------------------------------------------------------
+#include "mbed.h"
+
+#ifndef DAC_F446_SINGLE_HPP
+#define DAC_F446_SINGLE_HPP
+
+namespace Mikami
+{
+    class DacF446
+    {
+    public:
+        // コンストラクタ， A2 に接続される CH1 のみを有効にする
+        DacF446();
+
+        virtual ~DacF446() {}
+
+        // -1.0f <= data <= 1.0f
+        void Write(float data) { WriteDacCh1(ToUint16(data)); }
+
+        // 0 <= data <= 4095
+        void Write(uint16_t data) { WriteDacCh1(__USAT(data, BIT_WIDTH_)); }
+
+    private:
+        static const int BIT_WIDTH_ = 12;
+        DAC_TypeDef* const myDac_;  // DA 変換器に対応するポインタ
+
+        // DAC の CH1 へ右詰めで出力する
+        void WriteDacCh1(uint16_t val) { myDac_->DHR12R1 = val; }
+
+        // 飽和処理を行い uint16_t 型のデータを戻り値とする
+        uint16_t ToUint16(float val)
+        {   return __USAT((val + 1.0f)*2048.0f, BIT_WIDTH_); }
+
+        // DA 変換器に関係のある GPIO の設定
+        void SetGPIO();
+
+        // コピー･コンストラクタ，代入演算子禁止のため
+        DacF446(const DacF446&);
+        DacF446& operator=(const DacF446&);
+    };
+}
+#endif  // DAC_F446_SINGLE_HPP
+