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CQ出版社セミナ "実習・Armマイコン内蔵ペリフェラルを活用するためのC++プログラミング" で使う外付け回路のテスト
Dependencies: mbed UIT_SetOutputPortType UIT_AQM1602 UIT_ADT7410
Diff: F446_ADDA/F446_Dac.hpp
- Revision:
- 0:8c850cf6285d
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/F446_ADDA/F446_Dac.hpp Tue Mar 03 03:30:50 2020 +0000 @@ -0,0 +1,48 @@ +//-------------------------------------------------------- +// STM32F446 内蔵の DAC 用のクラス +// 出力端子: A2 (PA_4) +// +// 2020/02/18, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki +//-------------------------------------------------------- +#include "mbed.h" + +#ifndef DAC_F446_SINGLE_HPP +#define DAC_F446_SINGLE_HPP + +namespace Mikami +{ + class DacF446 + { + public: + // コンストラクタ, A2 に接続される CH1 のみを有効にする + DacF446(); + + virtual ~DacF446() {} + + // -1.0f <= data <= 1.0f + void Write(float data) { WriteDacCh1(ToUint16(data)); } + + // 0 <= data <= 4095 + void Write(uint16_t data) { WriteDacCh1(__USAT(data, BIT_WIDTH_)); } + + private: + static const int BIT_WIDTH_ = 12; + DAC_TypeDef* const myDac_; // DA 変換器に対応するポインタ + + // DAC の CH1 へ右詰めで出力する + void WriteDacCh1(uint16_t val) { myDac_->DHR12R1 = val; } + + // 飽和処理を行い uint16_t 型のデータを戻り値とする + uint16_t ToUint16(float val) + { return __USAT((val + 1.0f)*2048.0f, BIT_WIDTH_); } + + // DA 変換器に関係のある GPIO の設定 + void SetGPIO(); + + // コピー・コンストラクタ,代入演算子禁止のため + DacF446(const DacF446&); + DacF446& operator=(const DacF446&); + }; +} +#endif // DAC_F446_SINGLE_HPP +