CQ出版社セミナ "実習・Armマイコン内蔵ペリフェラルを活用するためのC++プログラミング" で使う外付け回路のテスト
Dependencies: mbed UIT_SetOutputPortType UIT_AQM1602 UIT_ADT7410
Diff: F446_ADDA/F446_Dac.cpp
- Revision:
- 0:8c850cf6285d
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/F446_ADDA/F446_Dac.cpp Tue Mar 03 03:30:50 2020 +0000 @@ -0,0 +1,38 @@ +//-------------------------------------------------------- +// STM32F446 内蔵の DAC 用のクラス +// 出力端子: A2 (PA_4) +// +// 2020/02/18, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki +//-------------------------------------------------------- + +#include "F446_Dac.hpp" + +namespace Mikami +{ + // コンストラクタ, A2 に接続される CH1 のみを有効にする + DacF446::DacF446() : myDac_(DAC) + { + SetGPIO(); // GPIO の設定 + + __HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE(); // DAC にクロックを供給する + // __HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE() の定義:stm32f4xx_hal_rcc_ex.h + + myDac_->CR = DAC_CR_EN1; + } + + // DA 変換器に関係のある GPIO の設定 + void DacF446::SetGPIO() + { + static const PinName PIN = A2; + // 各シンボルは stm32f4xx_hal_gpio.h で定義されている + // MODIFY_REG() マクロは stm32f4xx.h で定義されている + uint32_t nShift = STM_PIN(PIN) << 1; + uint32_t moder = GPIO_MODE_ANALOG << nShift; + uint32_t mask = 0x03 << nShift; + + if (__HAL_RCC_GPIOA_IS_CLK_DISABLED()) + __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // GPIOA にクロックを供給 + MODIFY_REG(GPIOA->MODER, mask, moder); // GPIOA のピンを設定 + } +} +