Diff: F446_ADDA/F446_AdcIntr.hpp

Revision:

0:8c850cf6285d

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/F446_ADDA/F446_AdcIntr.hpp	Tue Mar 03 03:30:50 2020 +0000
@@ -0,0 +1,51 @@
+//-------------------------------------------------------------
+//  F446 内蔵 ADC2 を割込み方式で使うための派生クラス
+//      基底クラス： AdcF446_Base
+//
+//  2020/02/23, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//-------------------------------------------------------------
+
+#include "F446_AdcBase.hpp"
+
+#ifndef ADC_F446_INTERRUPT_HPP
+#define ADC_F446_INTERRUPT_HPP
+
+namespace Mikami
+{
+    class AdcF446_Intr : public AdcF446_Base
+    {
+    public:
+        // コンストラクタ
+        //      fSampling 標本化周波数 [kHz]
+        //      pin     入力ピンの名前
+        AdcF446_Intr(float fSampling, PinName pin)
+            : AdcF446_Base(fSampling, pin)
+        {   myAdc_->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; }     // AD 変換終了割り込みを許可
+
+        virtual ~AdcF446_Intr() {}
+
+        // 割込みベクタの設定と AD 変換割込みを有効にする
+        void SetIntrVec(void (*Func)())
+        {
+            fp_ = Func;         // 引数として渡された処理を割り当てる
+            NVIC_SetVector(ADC_IRQn, (uint32_t)Isr);    // "core_cm4.h" 参照
+            NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);                   // "core_cm4.h" 参照
+        }    
+
+        // AD 変換された値を読み込む
+        //      -1.0f <= AD変換された値 < 1.0f
+        virtual float Read() const { return ToFloat(myAdc_->DR); }
+
+    private:
+        static void (*fp_)();   // 割込みサービス･ルーチンの中で実行される関数のポインタ
+
+        // 割込みサービス･ルーチン，このクラスで使っている ADC であることを確認
+        static void Isr()
+        {   if ((myAdc_->SR & ADC_SR_EOC_Msk) == ADC_SR_EOC) fp_(); }
+    };
+
+    // static メンバの実体
+    void (*AdcF446_Intr::fp_)();
+}
+#endif  // ADC_F446_INTERRUPT_HPP
+