不韋 呂 / Mbed 2 deprecated Mbed2_ConnectTestAll

CQ出版社セミナ "実習・Armマイコン内蔵ペリフェラルを活用するためのC++プログラミング" で使う外付け回路のテスト

Dependencies:   mbed UIT_SetOutputPortType UIT_AQM1602 UIT_ADT7410

F446_ADDA/F446_AdcIntr.hpp@0:8c850cf6285d, 2020-03-03 (annotated)

Committer:
MikamiUitOpen
Date:
Tue Mar 03 03:30:50 2020 +0000
Revision:
0:8c850cf6285d
1

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UserRevisionLine numberNew contents of line
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 1 //-------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 2 // F446 内蔵 ADC2 を割込み方式で使うための派生クラス
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 3 // 基底クラス： AdcF446_Base
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 4 //
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 5 // 2020/02/23, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 6 //-------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 7
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 8 #include "F446_AdcBase.hpp"
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 9
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 10 #ifndef ADC_F446_INTERRUPT_HPP
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 11 #define ADC_F446_INTERRUPT_HPP
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 12
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 13 namespace Mikami
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 14 {
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 15 class AdcF446_Intr : public AdcF446_Base
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 16 {
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 17 public:
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 18 // コンストラクタ
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 19 // fSampling 標本化周波数 [kHz]
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 20 // pin 入力ピンの名前
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 21 AdcF446_Intr(float fSampling, PinName pin)
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 22 : AdcF446_Base(fSampling, pin)
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 23 { myAdc_->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; } // AD 変換終了割り込みを許可
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 24
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 25 virtual ~AdcF446_Intr() {}
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 26
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 27 // 割込みベクタの設定と AD 変換割込みを有効にする
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 28 void SetIntrVec(void (*Func)())
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 29 {
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 30 fp_ = Func; // 引数として渡された処理を割り当てる
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 31 NVIC_SetVector(ADC_IRQn, (uint32_t)Isr); // "core_cm4.h" 参照
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 32 NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn); // "core_cm4.h" 参照
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 33 }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 34
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 35 // AD 変換された値を読み込む
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 36 // -1.0f <= AD変換された値 < 1.0f
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 37 virtual float Read() const { return ToFloat(myAdc_->DR); }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 38
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 39 private:
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 40 static void (*fp_)(); // 割込みサービス･ルーチンの中で実行される関数のポインタ
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 41
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 42 // 割込みサービス･ルーチン，このクラスで使っている ADC であることを確認
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 43 static void Isr()
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 44 { if ((myAdc_->SR & ADC_SR_EOC_Msk) == ADC_SR_EOC) fp_(); }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 45 };
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 46
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 47 // static メンバの実体
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 48 void (*AdcF446_Intr::fp_)();
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 49 }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 50 #endif // ADC_F446_INTERRUPT_HPP
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 51