不韋 呂 / Mbed 2 deprecated Mbed2_ConnectTestAll

CQ出版社セミナ "実習・Armマイコン内蔵ペリフェラルを活用するためのC++プログラミング" で使う外付け回路のテスト

Dependencies:   mbed UIT_SetOutputPortType UIT_AQM1602 UIT_ADT7410

MyTicker13/MyTicker13.cpp@2:3f2be675f975, 2020-04-02 (annotated)

Committer:
MikamiUitOpen
Date:
Thu Apr 02 03:47:14 2020 +0000
Revision:
2:3f2be675f975
Parent:
0:8c850cf6285d 
3

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UserRevisionLine numberNew contents of line
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 1 //----------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 2 // TIM13 の Update event (UEV) 割込みを使って，
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 3 // Ticker と同じような機能を持つクラス
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 4 //
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 5 // 2020/01/25, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 6 //----------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 7
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 8 #include "MyTicker13.hpp"
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 9 using namespace Mikami;
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 10
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 11 MyTicker13::MyTicker13()
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 12 {
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 13 MBED_ASSERT(!created_); // このオブジェクトが複数生成されないようにするため
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 14
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 15 // TIM13 にクロック供給．"stm32f4xx_hal_rcc_ex.h" 参照
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 16 __HAL_RCC_TIM13_CLK_ENABLE();
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 17
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 18 // TIM13 を駆動するクロックの周波数を求める
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 19 if ((RCC->DCKCFGR & RCC_DCKCFGR_TIMPRE_Msk) == RCC_DCKCFGR_TIMPRE)
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 20 intClock_ = SystemCoreClock;
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 21 else
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 22 intClock_ = SystemCoreClock/2;
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 23 created_ = true; // MyTicker13 のオブジェクトがすでに生成されていることを示す
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 24 }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 25
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 26 // 割込みサービスルーチンの割当てと割込み周期（μs 単位）の設定
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 27 void MyTicker13::Attach_us(void (*Func)(), uint16_t time)
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 28 {
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 29 tim_->ARR = time - 1; // Auto-reload
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 30 tim_->PSC = intClock_/1000000 - 1; // Prescaler
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 31 SetCommon(Func);
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 32 }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 33
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 34 // 割込みサービスルーチンの割り当てと割込み周期（ms 単位）の設定
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 35 void MyTicker13::Attach_ms(void (*Func)(), uint16_t time)
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 36 {
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 37 tim_->ARR = 10*time - 1; // Auto-reload
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 38 tim_->PSC = intClock_/10000 - 1; // Prescaler
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 39 SetCommon(Func);
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 40 }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 41
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 42 // 割込みサービス･ルーチン
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 43 void MyTicker13::Isr()
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 44 {
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 45 // TIM13 の Update 割込みでない場合は return
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 46 if ((tim_->SR & TIM_SR_UIF_Msk) != TIM_SR_UIF) return;
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 47
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 48 tim_->SR &= ~TIM_SR_UIF; // Update 割込みをクリア
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 49 fp(); // Attach_us(), Attach_ms() の引数として渡された関数を実行
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 50 }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 51
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 52 // タイマ設定の共通の処理
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 53 void MyTicker13::SetCommon(void (*Func)())
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 54 {
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 55 tim_->CR1 = TIM_CR1_CEN; // Counter 有効
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 56
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 57 fp = Func; // Attach_us(), Attach_ms() の引数として渡された関数を割り当てる
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 58
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 59 NVIC_SetVector(TIM8_UP_TIM13_IRQn, (uint32_t)Isr); // "core_cm4.h" 参照
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 60 NVIC_EnableIRQ(TIM8_UP_TIM13_IRQn); // "core_cm4.h" 参照
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 61
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 62 Enable(); // Update 割込み有効
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 63 }
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 64
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 65 // static メンバの実体
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 66 void (*MyTicker13::fp)();
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 67 TIM_TypeDef* const MyTicker13::tim_ = TIM13;
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 68 bool MyTicker13::created_ = false;
MikamiUitOpen 0:8c850cf6285d 69