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CQ出版社セミナ "実習・Armマイコン内蔵ペリフェラルを活用するためのC++プログラミング" で使う外付け回路のテスト
Dependencies: mbed UIT_SetOutputPortType UIT_AQM1602 UIT_ADT7410
MyTicker13/MyTicker13.cpp@2:3f2be675f975, 2020-04-02 (annotated)
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- Thu Apr 02 03:47:14 2020 +0000
- Revision:
- 2:3f2be675f975
- Parent:
- 0:8c850cf6285d
3
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 1 | //---------------------------------------------------------------------- |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 2 | // TIM13 の Update event (UEV) 割込みを使って, |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 3 | // Ticker と同じような機能を持つクラス |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 4 | // |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 5 | // 2020/01/25, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 6 | //---------------------------------------------------------------------- |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 7 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 8 | #include "MyTicker13.hpp" |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 9 | using namespace Mikami; |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 10 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 11 | MyTicker13::MyTicker13() |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 12 | { |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 13 | MBED_ASSERT(!created_); // このオブジェクトが複数生成されないようにするため |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 14 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 15 | // TIM13 にクロック供給."stm32f4xx_hal_rcc_ex.h" 参照 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 16 | __HAL_RCC_TIM13_CLK_ENABLE(); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 17 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 18 | // TIM13 を駆動するクロックの周波数を求める |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 19 | if ((RCC->DCKCFGR & RCC_DCKCFGR_TIMPRE_Msk) == RCC_DCKCFGR_TIMPRE) |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 20 | intClock_ = SystemCoreClock; |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 21 | else |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 22 | intClock_ = SystemCoreClock/2; |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 23 | created_ = true; // MyTicker13 のオブジェクトがすでに生成されていることを示す |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 24 | } |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 25 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 26 | // 割込みサービスルーチンの割当てと割込み周期(μs 単位)の設定 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 27 | void MyTicker13::Attach_us(void (*Func)(), uint16_t time) |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 28 | { |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 29 | tim_->ARR = time - 1; // Auto-reload |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 30 | tim_->PSC = intClock_/1000000 - 1; // Prescaler |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 31 | SetCommon(Func); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 32 | } |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 33 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 34 | // 割込みサービスルーチンの割り当てと割込み周期(ms 単位)の設定 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 35 | void MyTicker13::Attach_ms(void (*Func)(), uint16_t time) |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 36 | { |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 37 | tim_->ARR = 10*time - 1; // Auto-reload |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 38 | tim_->PSC = intClock_/10000 - 1; // Prescaler |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 39 | SetCommon(Func); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 40 | } |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 41 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 42 | // 割込みサービス・ルーチン |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 43 | void MyTicker13::Isr() |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 44 | { |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 45 | // TIM13 の Update 割込みでない場合は return |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 46 | if ((tim_->SR & TIM_SR_UIF_Msk) != TIM_SR_UIF) return; |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 47 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 48 | tim_->SR &= ~TIM_SR_UIF; // Update 割込みをクリア |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 49 | fp(); // Attach_us(), Attach_ms() の引数として渡された関数を実行 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 50 | } |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 51 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 52 | // タイマ設定の共通の処理 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 53 | void MyTicker13::SetCommon(void (*Func)()) |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 54 | { |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 55 | tim_->CR1 = TIM_CR1_CEN; // Counter 有効 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 56 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 57 | fp = Func; // Attach_us(), Attach_ms() の引数として渡された関数を割り当てる |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 58 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 59 | NVIC_SetVector(TIM8_UP_TIM13_IRQn, (uint32_t)Isr); // "core_cm4.h" 参照 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 60 | NVIC_EnableIRQ(TIM8_UP_TIM13_IRQn); // "core_cm4.h" 参照 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 61 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 62 | Enable(); // Update 割込み有効 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 63 | } |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 64 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 65 | // static メンバの実体 |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 66 | void (*MyTicker13::fp)(); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 67 | TIM_TypeDef* const MyTicker13::tim_ = TIM13; |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 68 | bool MyTicker13::created_ = false; |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 69 |