Output the audio signal (*.bin) with filtering by IIR filter in the SD card using onboard CODEC. For *.wav file, F746_SD_WavPlayer and F746_SD_GraphicEqualiser are published on mbed. SD カードのオーディオ信号 (*.bin) を遮断周波数可変の IIR フィルタを通して,ボードに搭載されているCODEC で出力する.*.wav 形式のファイル用には,F746_SD_WavPlayer と F746_SD_GraphicEqualiser を mbed で公開している.

Dependencies:   BSP_DISCO_F746NG_patch_fixed F746_GUI LCD_DISCO_F746NG SDFileSystem_Warning_Fixed TS_DISCO_F746NG mbed

MyClasses_Functions/Biquad.hpp

Committer:
MikamiUitOpen
Date:
2016-04-17
Revision:
5:4a99dabc9180
Parent:
0:6748e3332e85

File content as of revision 5:4a99dabc9180:

//--------------------------------------------------------------
//  縦続形 IIR フィルタで使う 1D タイプの 2 次のフィルタ
//  Biquad filter of 1D type for IIR filter of cascade structure
//      このクラスでは,係数は実行中に書き換えられることを想定している
//
//      u[n] = x[n] + a1*u[n-1] + a2*u[n-2]
//      y[n] = u[n] + b1*u[n-1] + b2*u[n-2]
//          x[n] :  input signal
//          y[n] :  output signal
//          b0 = 1
//
// 2016/03/25, Copyright (c) 2016 MIKAMI, Naoki
//--------------------------------------------------------------

#ifndef IIR_BIQUAD_HPP
#define IIR_BIQUAD_HPP

#include "mbed.h"

// 2nd order IIR filter
namespace Mikami
{
    class Biquad
    {
    public:
        struct Coefs { float a1, a2, b1, b2; };

        Biquad() {}     // Default constructore

        Biquad(const Coefs ck)
        {
            SetCoefficients(ck);
            Clear();
        }
        
        void SetCoefficients(const Coefs ck)
        {
            a1_ = ck.a1;
            a2_ = ck.a2;
            b1_ = ck.b1;
            b2_ = ck.b2;
        }

        float Execute(float xn)
        {
            float un = xn + a1_*un1_ + a2_*un2_;
            float yn = un + b1_*un1_ + b2_*un2_;
        
            un2_ = un1_;
            un1_ = un;

            return yn;
        }

        void Clear() { un1_ = un2_ = 0; }

    private:
        float a1_, a2_, b1_, b2_;
        float un1_, un2_;

        // disallow copy constructor
        Biquad(const Biquad&);
    };
}
#endif  // IIR_BIQUAD_HPP