オシロスコープ
Dependencies: Array_Matrix mbed SerialTxRxIntr DSP_ADDA_Dual
main.cpp
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- 2020-12-24
- Revision:
- 1:ed6daf25a058
- Parent:
- 0:595c23d6949a
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//--------------------------------------------------------------------- // オシロスコープ (Nucleo-F446RE 用) // // ● ST-Link Firmware の V2.J31.M21 で動作確認 // ● ST-Link Firmware のアップグレードには stsw-link07.zip // に含まれている "ST-LinkUpgrade.exe" を使う // // ● PC 側のプログラム: "F446_Oscilloscope" // ● ボーレート: 460800 baud // ● 受信データの文字列の終了マーク: "\r" // // ● 入力 A0: チャンネル1,A1 チャンネル2 // // 2020/12/24, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki //--------------------------------------------------------------------- #include "mbed.h" #include <string> #include "Array.hpp" #include "DSP_AdcDualIntr.hpp" #include "InputBuffer.hpp" #include "Xfer.hpp" using namespace Mikami; #ifndef __STM32F446xx_H #error "Use Nucleo-F446RE" #endif const int N_FRAME_ = 1000; // 1フレーム当たり標本化するデータ数 DspAdcDualIntr myAdc_(1000, A0, A1); // 起動時の標本化周波数: 1 MHz InputBuffer<float> buf_(N_FRAME_); // AD の結果を保存するバッファ // ADC 変換終了割り込みに対する割り込みサービス・ルーチン void AdcIsr() { float sn1, sn2; myAdc_.Read(sn1, sn2); buf_.Store(sn1, sn2); // バッファへ格納 if (buf_.IsFullNext()) // バッファが満杯になったら ADC 割り込みを禁止する myAdc_.DisableAdcIntr(); } int main() { SerialRxTxIntr rxTx(32, 115200*4); // PC との通信用 Xfer tx(rxTx, 2*N_FRAME_); // PC に転送するためのオブジェクトの生成 Array<float> sn(2*N_FRAME_); // 転送するデータ NVIC_SetPriority(ADC_IRQn, 0); // AD変換終了割り込みの優先度が最高 NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 1); bool ready = false; // データの変換終了で true bool okGo = false; // "GO" を受信したら true myAdc_.SetIntrVec(&AdcIsr); // AD変換終了割り込みの割り当て while (true) { // PC からのコマンドの解析 if (rxTx.IsEol()) // 受信バッファのデータが有効になった場合の処理 { string str = rxTx.GetBuffer(); if (str == "Oscilloscope") rxTx.TxString("ACK\n"); // PC からの "Oscilloscope" 受信に対して // "ACK" を送信する else if (str.substr(0, 2) == "GO") { // str の内容 // [0] 'G' // [1] 'O' // [2..5] 標本化周波数 int fs = atoi(str.substr(2, 4).c_str()); // 標本化周波数 myAdc_.SetFs(fs); // 標本化周波数再設定 okGo = true; // データの転送要求あり } } if (buf_.IsFull()) // 入力データが満杯の場合,以下の処理を行う { for (int n=0; n<N_FRAME_; n++) { sn[n] = buf_.Get(0, n); sn[n+N_FRAME_] = buf_.Get(1, n); } tx.Convert(sn); ready = true; // データの変換終了 } // 転送要求があり,データの変換が終了している場合に,データを PC へ転送する if (okGo && ready) { tx.ToPC(); // データを PC へ転送 ready = false; okGo = false; myAdc_.EnableAdcIntr(); // ADC 割り込みを有効にする } } }