Diff: main.cpp

Revision:

0:595c23d6949a

Child:

1:ed6daf25a058

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Oct 17 10:14:31 2020 +0000
@@ -0,0 +1,101 @@
+//---------------------------------------------------------------------
+//  オシロスコープ (Nucleo-F446RE 用)
+//
+//      ● ST-Link Firmware の V2.J31.M21 で動作確認
+//      ● ST-Link Firmware のアップグレードには stsw-link07.zip
+//        に含まれている "ST-LinkUpgrade.exe" を使う 
+//
+//      ● PC 側のプログラム： "F446_Oscilloscope"
+//      ● ボーレート： 460800 baud
+//      ● 受信データの文字列の終了マーク： "\r"
+//
+//      ● 入力  A0: チャンネル1，A1 チャンネル2
+//
+//  2020/10/17, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//---------------------------------------------------------------------
+
+#include "mbed.h"
+#include <string>
+#include "Array.hpp"
+#include "DSP_AdcDualIntr.hpp"
+#include "InputBuffer.hpp"
+#include "Xfer.hpp"
+using namespace Mikami;
+
+#ifndef __STM32F446xx_H
+#error "Use Nucleo-F446RE"
+#endif
+
+const int N_FRAME_ = 1000;   // １フレーム当たり標本化するデータ数
+
+DspAdcDualIntr myAdc_(1000, A0, A1);    // 起動時の標本化周波数： 1 MHz
+InputBuffer<float> buf_(N_FRAME_);      // AD の結果を保存するバッファ
+
+// ADC 変換終了割り込みに対する割り込みサービス･ルーチン
+void AdcIsr()
+{
+    float sn1, sn2;
+    myAdc_.Read(sn1, sn2);
+    buf_.Store(sn1, sn2);       // バッファへ格納
+    if (buf_.IsFullNext())      // バッファが満杯になったら ADC 割り込みを禁止する
+        myAdc_.DisableAdcIntr();
+}
+
+int main()
+{
+    SerialRxTxIntr rxTx(32, 115200*4);  // PC との通信用
+    Xfer tx(rxTx, 2*N_FRAME_);          // PC に転送するためのオブジェクトの生成
+    Array<float> sn(2*N_FRAME_);        // 転送するデータ
+
+    NVIC_SetPriority(ADC_IRQn, 0);      // AD変換終了割り込みの優先度が最高
+    NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 1);
+
+    bool ready = false;     // データの変換終了で true
+    bool okGo = false;      // "GO" を受信したら true
+
+    myAdc_.SetIntrVec(&AdcIsr); // AD変換終了割り込みの割り当て
+    while (true)
+    {
+        // PC からのコマンドの解析
+        if (rxTx.IsEol())       // 受信バッファのデータが有効になった場合の処理
+        {
+            string str = rxTx.GetBuffer();
+            if (str == "Oscilloscope")
+                rxTx.TxString("ACK\n");     // PC からの "Oscilloscope" 受信に対して
+                                            // "ACK" を送信する
+            else if (str.substr(0, 2) == "GO")
+            {
+                // str の内容
+                // [0]      'G'
+                // [1]      'O'
+                // [2..5]    標本化周波数
+
+                int fs = atoi(str.substr(2, 4).c_str());    // 標本化周波数
+                myAdc_.SetFs(fs);       // 標本化周波数再設定
+
+                okGo = true;            // データの転送要求あり
+            }
+        }
+
+        if (buf_.IsFull())  // 入力データが満杯の場合，以下の処理を行う
+        {
+            for (int n=0; n<N_FRAME_; n++)
+            {
+                sn[n] = buf_.Get(0, n);
+                sn[n+N_FRAME_] = buf_.Get(1, n);
+            }
+            tx.Convert(sn);
+            ready = true;           // データの変換終了
+        }
+
+        // 転送要求があり，データの変換が終了している場合に，データを PC へ転送する
+        if (okGo && ready)
+        {
+            tx.ToPC();      // データを PC へ転送
+            ready = false;
+            okGo = false;
+
+            myAdc_.EnableAdcIntr(); // ADC 割り込みを有効にする
+        }
+    }
+}
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