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ファンクション・ジェネレータ
Dependencies: mbed SerialTxRxIntr MyTicker7 Array_Matrix
F446_DAC.hpp
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- 2020-10-17
- Revision:
- 0:17c762b41fc7
File content as of revision 0:17c762b41fc7:
//------------------------------------------------------------- // STM32F446 内蔵の DAC 用のクラス(ヘッダ) // 選択可能な入力端子: // A2 (PA_4): ---- デフォルト // D13 (PA_5): このポートはマイコンボードの LED も // ドライブするので使わない方がよい // // 2020/10/17, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki //------------------------------------------------------------- #include "mbed.h" #ifndef STM32F446xx #error Not NUCLEO-F446RE. #endif #ifndef F446_DAC_SINGLE_HPP #define F446_DAC_SINGLE_HPP namespace Mikami { class DacF446 { public: // コンストラクタ explicit DacF446(PinName pin = A2); virtual ~DacF446() {} // -1.0f <= data <= 1.0f void Write(float data) { WriteDac(ToUint16(data)); } // 0 <= data <= 4095 void Write(uint16_t data) { WriteDac(__USAT(data, BIT_WIDTH_)); } private: void (DacF446::*fpWriteDac)(uint16_t); static const int BIT_WIDTH_ = 12; AnalogOut da_; // DAC の片方のチェンネルへ出力する void WriteDac1(uint16_t val) { DAC->DHR12R1 = val; } // CH1 へ void WriteDac2(uint16_t val) { DAC->DHR12R2 = val; } // CH2 へ void WriteDac(uint16_t val) { (this->*fpWriteDac)(val); } // 飽和処理を行い uint16_t 型のデータを戻り値とする uint16_t ToUint16(float val) { return __USAT((val + 1.0f)*2048.0f, BIT_WIDTH_); } // コピー・コンストラクタ,代入演算子の禁止のため DacF446(const DacF446&); DacF446& operator=(const DacF446&); }; } #endif // F446_DAC_SINGLE_HPP