Nucleo-F446RE 内蔵の AD/DA を使うためのライブラリ.DA からの出力は,標本化周波数の4倍のレートで行う.AD の読み込みにはソフトウェア割り込みを使用. このライブラリを登録した際のプログラム: Demo_F446_AD_DA_MultirateSWI. Library for built-in ADC and DAC in Nucleo-F446RE using software interrupt for reading ADC. Sampling rate for DAC is four times of that for ADC.
Dependents: F446_UpSampling_LPF_HPF_Variable Demo_F446_AD_DA_MultirateSWI
IIR_Cascade.hpp
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- 2020-02-09
- Revision:
- 2:c8aa7ae0012c
- Parent:
- 0:3e5b7187753d
File content as of revision 2:c8aa7ae0012c:
//--------------------------------------------------- // 縦続形 IIR フィルタ // // 2018/10/11, Copyright (c) 2018 MIKAMI, Naoki //--------------------------------------------------- #ifndef IIR_CASCADE_HPP #define IIR_CASCADE_HPP #include "Biquad.hpp" #include "Array.hpp" // Array クラスが定義されている namespace Mikami { class IirCascade { public: // コンストラクタ IirCascade(int order = 0, const Biquad hk[] = NULL, float g0 = 1) : order_(order), hn_((order+1)/2, hk), g0_(g0) {} // フィルタ処理を実行する float Execute(float xn) { float yn = g0_*xn; for (int k=0; k<(order_+1)/2; k++) yn = hn_[k].Execute(yn); return yn; } // 係数の設定 void SetCoefs(int order, const Biquad::Coefs ck[], float g0) { if (order_ != order) { order_ = order; hn_.SetSize((order+1)/2); } g0_ = g0; for (int k=0; k<(order+1)/2; k++) hn_[k].SetCoefs(ck[k]); } // 内部変数(遅延器)のクリア void Clear() { for (int k=0; k<(order_+1)/2; k++) hn_[k].Clear(); } private: int order_; // 次数 Array<Biquad> hn_; // Biquad クラスのオブジェクトの配列 float g0_; // 利得定数 }; } #endif // IIR_CASCADE_HPP