Nucleo-F446RE 内蔵の AD/DA を使うためのライブラリ.DA からの出力は,標本化周波数の4倍のレートで行う.AD の読み込みにはソフトウェア割り込みを使用. このライブラリを登録した際のプログラム: Demo_F446_AD_DA_MultirateSWI. Library for built-in ADC and DAC in Nucleo-F446RE using software interrupt for reading ADC. Sampling rate for DAC is four times of that for ADC.
Dependents: F446_UpSampling_LPF_HPF_Variable Demo_F446_AD_DA_MultirateSWI
Biquad.hpp
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- 2020-02-09
- Revision:
- 2:c8aa7ae0012c
- Parent:
- 0:3e5b7187753d
File content as of revision 2:c8aa7ae0012c:
//-------------------------------------------------------------- // 縦続形 IIR フィルタの構成要素として使う 2 次の IIR フィルタ // b0 は 1 と仮定している // // 2018/10/11, Copyright (c) 2017 MIKAMI, Naoki //-------------------------------------------------------------- #ifndef IIR_BIQUAD_HPP #define IIR_BIQUAD_HPP #include "mbed.h" // 2 次の IIR フィルタ namespace Mikami { class Biquad { public: // フィルタの係数をまとめて扱うための構造体 struct Coefs { float a1, a2, b1, b2; }; // デフォルト・コンストラクタ // 係数は構造体 Ceofs で与える Biquad(const Coefs ck = (Coefs){0, 0, 0, 0}) : a1_(ck.a1), a2_(ck.a2), b1_(ck.b1), b2_(ck.b2) { Clear(); } // 係数を個別に与えるコンストラクタ Biquad(float a1, float a2, float b1, float b2) : a1_(a1), a2_(a2), b1_(b1), b2_(b2) { Clear(); } // 2 次のフィルタを実行する float Execute(float xn) { float un = xn + a1_*un1_ + a2_*un2_; float yn = un + b1_*un1_ + b2_*un2_; un2_ = un1_; un1_ = un; return yn; } // 係数を設定する void SetCoefs(const Coefs ck) { a1_ = ck.a1; a2_ = ck.a2; b1_ = ck.b1; b2_ = ck.b2; } // 内部変数(遅延器)のクリア void Clear() { un1_ = un2_ = 0; } private: float a1_, a2_, b1_, b2_; float un1_, un2_; // コピー・コンストラクタ禁止 Biquad(const Biquad&); }; } #endif // IIR_BIQUAD_HPP