不韋 呂
Nucleo-F446RE 内蔵の AD/DA を使うためのライブラリ．DA からの出力は，標本化周波数の４倍のレートで行う． このライブラリを登録した際のプログラム： Demo_F446_AD_DA_Multirate. Library for built-in ADC and DAC in Nucleo-F446RE. Sampling rate for DAC is four times of that for ADC.
Dependents: F446_UpSampling_GraphicEqualizer F446_UpSampling_ReverbSystem F446_UpSampling_FrqShifter_Weaver Demo_F446_AD_DA_Multirate ... more
Diff: Biquad.hpp
- Revision:
- 7:6275fe158ae8
- Parent:
- 0:2447a7d225b1
--- a/Biquad.hpp Mon Jul 09 03:48:50 2018 +0000
+++ b/Biquad.hpp Thu Oct 11 11:42:48 2018 +0000
@@ -2,7 +2,7 @@
// 縦続形 IIR フィルタの構成要素として使う 2 次の IIR フィルタ
// b0 は 1 と仮定している
//
-// 2018/04/19, Copyright (c) 2017 MIKAMI, Naoki
+// 2018/10/11, Copyright (c) 2017 MIKAMI, Naoki
//--------------------------------------------------------------
#ifndef IIR_BIQUAD_HPP
@@ -11,55 +11,55 @@
#include "mbed.h"
// 2 次の IIR フィルタ
-class Biquad
+namespace Mikami
{
-public:
- // フィルタの係数をまとめて扱うための構造体
- struct Coefs { float a1, a2, b1, b2; };
-
- // デフォルト･コンストラクタ
- // 係数は構造体 Ceofs で与える
- Biquad(const Coefs ck = (Coefs){0, 0, 0, 0})
- : a1_(ck.a1), a2_(ck.a2), b1_(ck.b1), b2_(ck.b2)
- { Clear(); }
+ class Biquad
+ {
+ public:
+ // フィルタの係数をまとめて扱うための構造体
+ struct Coefs { float a1, a2, b1, b2; };
- // 係数を個別に与えるコンストラクタ
- Biquad(float a1, float a2, float b1, float b2)
- : a1_(a1), a2_(a2), b1_(b1), b2_(b2)
- { Clear(); }
+ // デフォルト･コンストラクタ
+ // 係数は構造体 Ceofs で与える
+ Biquad(const Coefs ck = (Coefs){0, 0, 0, 0})
+ : a1_(ck.a1), a2_(ck.a2), b1_(ck.b1), b2_(ck.b2)
+ { Clear(); }
- // 2 次のフィルタを実行する
- float Execute(float xn)
- {
- float un = xn + a1_*un1_ + a2_*un2_;
- float yn = un + b1_*un1_ + b2_*un2_;
-
- un2_ = un1_;
- un1_ = un;
+ // 係数を個別に与えるコンストラクタ
+ Biquad(float a1, float a2, float b1, float b2)
+ : a1_(a1), a2_(a2), b1_(b1), b2_(b2)
+ { Clear(); }
+
+ // 2 次のフィルタを実行する
+ float Execute(float xn)
+ {
+ float un = xn + a1_*un1_ + a2_*un2_;
+ float yn = un + b1_*un1_ + b2_*un2_;
- return yn;
- }
-
- // 係数を設定する
- void SetCoefs(const Coefs ck)
- {
- a1_ = ck.a1;
- a2_ = ck.a2;
- b1_ = ck.b1;
- b2_ = ck.b2;
- }
+ un2_ = un1_;
+ un1_ = un;
+
+ return yn;
+ }
- // 内部変数（遅延器）のクリア
- void Clear() { un1_ = un2_ = 0; }
-
-private:
- float a1_, a2_, b1_, b2_;
- float un1_, un2_;
+ // 係数を設定する
+ void SetCoefs(const Coefs ck)
+ {
+ a1_ = ck.a1;
+ a2_ = ck.a2;
+ b1_ = ck.b1;
+ b2_ = ck.b2;
+ }
- // コピー･コンストラクタ禁止
- Biquad(const Biquad&);
- // 代入禁止
- Biquad& operator=(const Biquad&);
-};
+ // 内部変数（遅延器）のクリア
+ void Clear() { un1_ = un2_ = 0; }
+ private:
+ float a1_, a2_, b1_, b2_;
+ float un1_, un2_;
+
+ // コピー･コンストラクタ禁止
+ Biquad(const Biquad&);
+ };
+}
#endif // IIR_BIQUAD_HPP