Nucleo-F446RE 内蔵の AD/DA を使うためのライブラリ.DA からの出力は,標本化周波数の4倍のレートで行う. このライブラリを登録した際のプログラム: Demo_F446_AD_DA_Multirate. Library for built-in ADC and DAC in Nucleo-F446RE. Sampling rate for DAC is four times of that for ADC.
Dependents: F446_UpSampling_GraphicEqualizer F446_UpSampling_ReverbSystem F446_UpSampling_FrqShifter_Weaver Demo_F446_AD_DA_Multirate ... more
Diff: Biquad.hpp
- Revision:
- 7:6275fe158ae8
- Parent:
- 0:2447a7d225b1
--- a/Biquad.hpp Mon Jul 09 03:48:50 2018 +0000 +++ b/Biquad.hpp Thu Oct 11 11:42:48 2018 +0000 @@ -2,7 +2,7 @@ // 縦続形 IIR フィルタの構成要素として使う 2 次の IIR フィルタ // b0 は 1 と仮定している // -// 2018/04/19, Copyright (c) 2017 MIKAMI, Naoki +// 2018/10/11, Copyright (c) 2017 MIKAMI, Naoki //-------------------------------------------------------------- #ifndef IIR_BIQUAD_HPP @@ -11,55 +11,55 @@ #include "mbed.h" // 2 次の IIR フィルタ -class Biquad +namespace Mikami { -public: - // フィルタの係数をまとめて扱うための構造体 - struct Coefs { float a1, a2, b1, b2; }; - - // デフォルト・コンストラクタ - // 係数は構造体 Ceofs で与える - Biquad(const Coefs ck = (Coefs){0, 0, 0, 0}) - : a1_(ck.a1), a2_(ck.a2), b1_(ck.b1), b2_(ck.b2) - { Clear(); } + class Biquad + { + public: + // フィルタの係数をまとめて扱うための構造体 + struct Coefs { float a1, a2, b1, b2; }; - // 係数を個別に与えるコンストラクタ - Biquad(float a1, float a2, float b1, float b2) - : a1_(a1), a2_(a2), b1_(b1), b2_(b2) - { Clear(); } + // デフォルト・コンストラクタ + // 係数は構造体 Ceofs で与える + Biquad(const Coefs ck = (Coefs){0, 0, 0, 0}) + : a1_(ck.a1), a2_(ck.a2), b1_(ck.b1), b2_(ck.b2) + { Clear(); } - // 2 次のフィルタを実行する - float Execute(float xn) - { - float un = xn + a1_*un1_ + a2_*un2_; - float yn = un + b1_*un1_ + b2_*un2_; - - un2_ = un1_; - un1_ = un; + // 係数を個別に与えるコンストラクタ + Biquad(float a1, float a2, float b1, float b2) + : a1_(a1), a2_(a2), b1_(b1), b2_(b2) + { Clear(); } + + // 2 次のフィルタを実行する + float Execute(float xn) + { + float un = xn + a1_*un1_ + a2_*un2_; + float yn = un + b1_*un1_ + b2_*un2_; - return yn; - } - - // 係数を設定する - void SetCoefs(const Coefs ck) - { - a1_ = ck.a1; - a2_ = ck.a2; - b1_ = ck.b1; - b2_ = ck.b2; - } + un2_ = un1_; + un1_ = un; + + return yn; + } - // 内部変数(遅延器)のクリア - void Clear() { un1_ = un2_ = 0; } - -private: - float a1_, a2_, b1_, b2_; - float un1_, un2_; + // 係数を設定する + void SetCoefs(const Coefs ck) + { + a1_ = ck.a1; + a2_ = ck.a2; + b1_ = ck.b1; + b2_ = ck.b2; + } - // コピー・コンストラクタ禁止 - Biquad(const Biquad&); - // 代入禁止 - Biquad& operator=(const Biquad&); -}; + // 内部変数(遅延器)のクリア + void Clear() { un1_ = un2_ = 0; } + private: + float a1_, a2_, b1_, b2_; + float un1_, un2_; + + // コピー・コンストラクタ禁止 + Biquad(const Biquad&); + }; +} #endif // IIR_BIQUAD_HPP