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//  NUCLEO-F446RE で アナログ信号の入出力の際に，出力の標本化周波数を，入力の
//  標本化周波数の４倍にするクラス F446_Multirate を使い，PC からの指令でパラ
//  メータを変更する例
//
//  処理の内容：AD 変換器からの入力に倍率を乗算し DA 変換器に出力する
//      倍率は PC からの指令で変更する
//      PC からの指令： 0 ～ 5000（0.0 ～ 1.0 倍に対応）
//      音量調整あり／なしは PC からの指令により ACTIVE/THROUGH の切り替えが可能
//
//  PC 側にデータを送る際のフォーマット
//      先頭の１文字で送る内容を区別する
//          L: ラベルに表示する文字列
//          S: スライダ（TrackBar）のツマミの位置
//          M: ステータス･バーに表示する文字列
//
//  PC 側のプログラム
//      F446_AD_DA_Ctrl
//      端末エミュレータでも使用可能（ボーレート：9,600 baud）
//
//  2019/11/23, Copyright (c) 2019 MIKAMI, Naoki
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#include "F446_Multirate.hpp"
#include "SerialRxTxIntr.hpp"
#include  <cctype>          // isalpha() で使用
#pragma diag_suppress 870   // マルチバイト文字使用の警告抑制のため

using namespace Mikami;
                        
const int FS_ = 10000;          // 入力の標本化周波数： 10 kHz
F446_Multirate myAdDa_;         // 出力標本化周波数を４倍にするオブジェクト
SerialRxTxIntr rxTx_(32, 9600); // Serial クラスの受送信割込み用オブジェクト
                                // ボーレート：9,600 baud

void SendParm(float param);             // パラメータの値を送信
void Respond(bool &sw, float &param);   // 受信バッファのデータが有効になった場合の処理

int main()
{
    printf("\r\n端末エミュレータでも使用可能\r\n");
    printf("端末エミュレータから数値を入力する場合は 0 ～ 5000 の\r\n");
    printf("範囲の数値を入力してください\r\n");
    rxTx_.EchobackEnable();     // エコーバックを有効にする

    // 以下の割り込み優先順位の設定を忘れないこと
    NVIC_SetPriority(ADC_IRQn, 0);      // ADC 終了割り込み：最優先
    NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 1);   // USART2 割り込み：次に優先
    
    float volume = 0.4f;    // 音量を決める変数（初期値）
    bool sw = true;

    myAdDa_.Start(FS_);     // 標本化を開始する
    while (true)
    {
        //------------------------------------------------------------
        // ここにディジタルフィルタ等の処理を記述する
        float xn = myAdDa_.Input(); // 入力
        float yn = sw ? volume*xn : xn;
        myAdDa_.Output(yn);         // 出力
        //------------------------------------------------------------

        Respond(sw, volume);    // PC からの指令に対応する処理
    }
}

// 受信バッファのデータが有効になった場合の処理
//      必要に応じて param の計算方法を変更すること
void Respond(bool &sw, float &param)
{
    if (!rxTx_.IsEol()) return; // 受信バッファのデータが有効ではない場合は処理を行わない

    string str = rxTx_.GetBuffer();
    if (str == "ENQ")
    {
        rxTx_.Tx("ACK\n");  // PC からの "ENQ" に対して "ACK" を送信する
        SendParm(param);    // 最初に Label に表示する文字列を送信

        char buf[16];
        sprintf(buf, "S%5d\n", (uint32_t)(5000*param));
        rxTx_.Tx(buf);      // 起動時のスライダ（TrackBar）の位置を送信

       rxTx_.Tx("M入力信号をそのまま出力\n");
    }
    else    // "ENQ" 以外の処理
    {
        if (isalpha(str[0]))    // 先頭が A ～ Z, a ～ z の場合
        {
            if (str == "ACTIVE")  sw = true;
            if (str == "THROUGH") sw = false;  
        }
        else                    // 先頭が A ～ Z, a ～ z 以外の場合
        {
            // PC から送信されるデータの範囲： 0 ～ 5000
            // param の値に変換する，0 <= param <= 1
            param = atoi(str.c_str())/5000.0f;

            // PC の Label に表示する文字列を送信
            SendParm(param);
        }
    }
}

// パラメータの値を送信（必要に応じて sprintf() の内容を変えること）
void SendParm(float param)
{
    char buf[32];
    // Tera Term を使わない場合は，"\r" は無くても構わない
    sprintf(buf, "L音量： %3d %%\r\n", (int)(param*100));
    rxTx_.Tx(buf);  // label1 に表示する文字列を送信
}