不韋 呂 / Mbed 2 deprecated Demo_F446_AD_DA_Ctrl

PC から，リアルタイム信号処理を行っている Nucleo-F446 を制御する例．

Dependencies:   mbed SerialTxRxIntr F446_AD_DA_Multirate

main.cpp@3:42f9127d578d, 2018-10-07 (annotated)

Committer:
MikamiUitOpen
Date:
Sun Oct 07 03:31:07 2018 +0000
Revision:
3:42f9127d578d
Parent:
2:1aff436cba4a
Child:
4:3087a0841304
4

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UserRevisionLine numberNew contents of line
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 1 //----------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 2 // NUCLEO-F446RE で アナログ信号の入出力の際に，出力の標本化周波数を，入力の
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 3 // 標本化周波数の４倍にするクラス F446_Multirate を使い，PC からの指令でパラ
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 4 // メータを変更する例
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 5 //
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 6 // 処理の内容：AD 変換器からの入力に倍率を乗算し DA 変換器に出力する
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 7 // 倍率は PC からの指令で変更する
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 8 // PC からの指令： 0.00 ～ 1.00 倍
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 9 // 乗算あり／なしは PC からの指令により ACTIVE/THROUGH の切り替えが可能
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 10 //
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 11 // "ENQ” を除く PC からの指令については，そのまま PC へ送る
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 12 //
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 13 // PC 側のプログラム
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 14 // F446_AD_DA_Ctrl
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 15 // 端末エミュレータでも使用可能
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 16 //
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 17 // 2018/10/06, Copyright (c) 2018 MIKAMI, Naoki
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 18 //----------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 19
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 20 #include "F446_Multirate.hpp"
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 21 #include "SerialRxTxIntr.hpp"
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 22 #include <cctype>
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 23 #pragma diag_suppress 870 // マルチバイト文字使用の警告抑制のため
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 24
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 25 using namespace Mikami;
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 26
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 27 const int FS_ = 10000; // 入力の標本化周波数： 10 kHz
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 28 F446_Multirate myAdDa_; // 出力標本化周波数を４倍にするオブジェクト
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 29 SerialRxTxIntr rxTx_; // Serial クラスの受送信割込み用オブジェクト
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 30
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 31 int main()
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 32 {
MikamiUitOpen 1:54515e9b1796 33 printf("\r\n端末エミュレータでも使用可能\r\n");
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 34 printf("端末エミュレータから数値を入力する場合は 0 ～ 65535 の\r\n");
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 35 printf("範囲の数値を入力してください\r\n");
MikamiUitOpen 1:54515e9b1796 36 rxTx_.EchobackEnable(); // エコーバックを有効にする
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 37
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 38 // 以下の割り込み優先順位の設定を忘れないこと
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 39 NVIC_SetPriority(ADC_IRQn, 0); // ADC 終了割り込み：最優先
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 40 NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 1); // USART2 割り込み：次に優先
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 41
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 42 float volume = 0.5f; // 音量を決める変数
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 43 bool sw = true;
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 44
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 45 myAdDa_.Start(FS_); // 標本化を開始する
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 46 while (true)
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 47 {
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 48 //------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 49 // ここにディジタルフィルタ等の処理を記述する
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 50 float xn = myAdDa_.Input(); // 入力
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 51 float yn = sw ? volume*xn : xn;
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 52 myAdDa_.Output(yn); // 出力
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 53 //------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 54
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 55 //------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 56 // PC からの指令に対応する処理
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 57 if (rxTx_.IsEol()) // 受信バッファのデータが有効になった場合の処理
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 58 {
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 59 string str = rxTx_.GetBuffer();
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 60 if (str == "ENQ")
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 61 {
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 62 rxTx_.Tx("ACK\n"); // PC からの "ENQ" に対して "ACK" を送信する
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 63 rxTx_.Tx("LVolume: 0.4000\n");
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 64 char buf[16];
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 65 sprintf(buf, "S%5d\n", (uint32_t)(65535*0.4f));
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 66 rxTx_.Tx(buf); // スライダ（TrackBar）の位置を送信
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 67 }
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 68 else // "ENQ" 以外の処理
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 69 {
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 70 if (isalpha(str[0])) // 先頭が A ～ Z, a ～ z の場合
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 71 {
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 72 // 大文字に変換する
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 73 for (int n=0; n<str.size(); n++)
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 74 str[n] = toupper(str[n]);
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 75
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 76 if (str == "ACTIVE") sw = true;
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 77 if (str == "THROUGH") sw = false;
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 78 }
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 79 else // 先頭が A ～ Z, a ～ z 以外の場合
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 80 {
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 81 // float 型のデータとみなして数値化する
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 82 volume = atoi(str.c_str())/65535.0f;
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 83 char buf[32];
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 84 sprintf(buf, "LVolume: %6.4f\r\n", volume);
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 85 rxTx_.Tx(buf);
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 86 }
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 87 }
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 88 }
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 89 // PC からの指令に対応する処理はここまで
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 90 //------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 91 }
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 92 }
MikamiUitOpen 3:42f9127d578d 93