不韋 呂 / Mbed 2 deprecated Demo_F446_AD_DA_Ctrl

PC から，リアルタイム信号処理を行っている Nucleo-F446 を制御する例．

Dependencies:   mbed SerialTxRxIntr F446_AD_DA_Multirate

main.cpp@1:54515e9b1796, 2018-07-09 (annotated)

Committer:
MikamiUitOpen
Date:
Mon Jul 09 08:58:55 2018 +0000
Revision:
1:54515e9b1796
Parent:
0:5325ec2b5b02
Child:
2:1aff436cba4a
2

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UserRevisionLine numberNew contents of line
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 1 //----------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 2 // NUCLEO-F446RE で アナログ信号の入出力の際に，出力の標本化周波数を，入力の
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 3 // 標本化周波数の４倍にするクラス F446_Multirate を使い，PC からの指令でパラ
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 4 // メータを変更する例
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 5 //
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 6 // 処理の内容：AD 変換器からの入力に倍率を乗算し DA 変換器に出力する
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 7 // 倍率は PC からの指令で変更する
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 8 // PC からの指令： 0.00 ～ 1.00 倍
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 9 // 出力は PC からの指令により On/Off の切り替えが可能
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 10 //
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 11 // "ENQ” を除く PC からの指令については，そのまま PC へ送る
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 12 //
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 13 // PC 側のプログラム
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 14 // F446_AD_DA_Ctrl
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 15 // 端末エミュレータでも使用可能
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 16 //
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 17 // 2018/07/09, Copyright (c) 2018 MIKAMI, Naoki
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 18 //----------------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 19
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 20 #include "F446_Multirate.hpp"
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 21 #include "SerialRxTxIntr.hpp"
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 22 #include <cctype>
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 23 #pragma diag_suppress 870 // マルチバイト文字使用の警告抑制のため
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 24
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 25 using namespace Mikami;
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 26
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 27 const int FS_ = 10000; // 入力の標本化周波数： 10 kHz
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 28 F446_Multirate myAdDa_; // 出力標本化周波数を４倍にするオブジェクト
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 29 SerialRxTxIntr rxTx_; // Serial クラスの受送信割込み用オブジェクト
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 30
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 31 int main()
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 32 {
MikamiUitOpen 1:54515e9b1796 33 printf("\r\n端末エミュレータでも使用可能\r\n");
MikamiUitOpen 1:54515e9b1796 34 rxTx_.EchobackEnable(); // エコーバックを有効にする
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 35
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 36 // 以下の割り込み優先順位の設定を忘れないこと
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 37 NVIC_SetPriority(ADC_IRQn, 0); // ADC 終了割り込み：最優先
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 38 NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 1); // USART2 割り込み：次に優先
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 39
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 40 float volume = 0.5f; // 音量を決める変数
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 41 bool sw = true;
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 42
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 43 myAdDa_.Start(FS_); // 標本化を開始する
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 44 while (true)
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 45 {
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 46 //------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 47 // ここにディジタルフィルタ等の処理を記述する
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 48 float xn = myAdDa_.Input(); // 入力
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 49 float yn = sw ? volume*xn : 0;
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 50 myAdDa_.Output(yn); // 出力
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 51 //------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 52
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 53 //------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 54 // PC からの指令に対応する処理
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 55 if (rxTx_.IsEol()) // 受信バッファのデータが有効になった場合の処理
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 56 {
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 57 string str = rxTx_.GetBuffer();
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 58 if (str.find("ENQ") != string::npos)
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 59 rxTx_.Tx("ACK"); // PC からの "ENQ" に対して "ACK" を送信する
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 60 else // "ENQ" 以外の処理
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 61 {
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 62 if (isalpha(str[0])) // 先頭が A ～ Z, a ～ z の場合
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 63 {
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 64 if (str.find("ON") != string::npos) sw = true;
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 65 if (str.find("OFF") != string::npos) sw = false;
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 66 }
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 67 else // 先頭が A ～ Z, a ～ z 以外の場合
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 68 // float 型のデータとみなして数値化する
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 69 volume = atof(str.c_str());
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 70 }
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 71 }
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 72 // PC からの指令に対応する処理はここまで
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 73 //------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 74 }
MikamiUitOpen 0:5325ec2b5b02 75 }