ライブラリ "DSP_MultirateLinearphase" の使用例.
Dependencies: mbed DSP_MultirateLinearphase
main.cpp@3:d52ea58bea85, 2020-06-16 (annotated)
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- Tue Jun 16 09:49:23 2020 +0000
- Revision:
- 3:d52ea58bea85
- Parent:
- 2:4fab7f655600
- Child:
- 4:d679eeac4937
4
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 1 | //-------------------------------------------------------------------------- |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 2 | // NUCLEO-F446RE で,アナログ信号の入出力の際に,出力の標本化周波数を, |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 3 | // 入力の標本化周波数の4倍にするクラス MultirateLiPh の使用例 |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 4 | // |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 5 | // MultirateLiPh クラスは出力の補間フィルタに直線位相 FIR フィルタを使用 |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 6 | // |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 7 | // 処理の内容:AD 変換器からの入力をそのまま DA 変換器に出力する |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 8 | // |
MikamiUitOpen | 3:d52ea58bea85 | 9 | // 2020/06/16, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 10 | //-------------------------------------------------------------------------- |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 11 | |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 12 | #include "MultirateLiPh.hpp" // マルチレート処理用 |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 13 | |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 14 | // 補間フィルタの係数として,デフォルト以外の係数を使う場合の例: |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 15 | // 以下の #define 文のいずれかを有効にする |
MikamiUitOpen | 3:d52ea58bea85 | 16 | #define FIR_INTERPOLATOR_ORDER96 // 96 次のフィルタで補間を行う場合 |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 17 | //#define FIR_INTERPOLATOR_ORDER4 // 補間を行わない場合 |
MikamiUitOpen | 3:d52ea58bea85 | 18 | #include "coefficients.hpp" // デフォルトの補間用フィルタの係数を使う場合は不要 |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 19 | |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 20 | using namespace Mikami; |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 21 | #pragma diag_suppress 870 // マルチバイト文字使用の警告抑制のため |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 22 | |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 23 | const int FS_ = 10; // 入力の標本化周波数: 10 kHz |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 24 | |
MikamiUitOpen | 3:d52ea58bea85 | 25 | // 出力標本化周波数を4倍にするオブジェクト(デフォルトの補間フィルタ係数を使う場合) |
MikamiUitOpen | 3:d52ea58bea85 | 26 | MultirateLiPh myAdDa_(FS_); |
MikamiUitOpen | 3:d52ea58bea85 | 27 | // 次の行はデフォルト以外の補間用フィルタ係数を使う場合 |
MikamiUitOpen | 3:d52ea58bea85 | 28 | //MultirateLiPh myAdDa_(FS_, ORDER_, HK1_, HK2_, HK3_); |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 29 | |
MikamiUitOpen | 3:d52ea58bea85 | 30 | // 信号処理に割り当てられる処理時間を見積もるために使用 |
MikamiUitOpen | 3:d52ea58bea85 | 31 | // 標本化周波数が 10 kHz の場合 |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 32 | //int us_ = 50; // OK |
MikamiUitOpen | 3:d52ea58bea85 | 33 | int us_ = 90; // 72 次: OK, 96 次: OK |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 34 | //int us_ = 99; // NG |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 35 | //int us_ = 95; // NG |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 36 | //int us_ = 92; // NG |
MikamiUitOpen | 3:d52ea58bea85 | 37 | //int us_ = 91; // 72 次: OK, 96 次: NG |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 38 | |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 39 | // ソフトウェア割込みに対する割込みサービス・ルーチン |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 40 | void SwiIsr() |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 41 | { |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 42 | float sn = myAdDa_.Input(); |
MikamiUitOpen | 3:d52ea58bea85 | 43 | //----------------------------------------------------------------- |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 44 | // 実際には,ここにディジタルフィルタなどの処理を記述する |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 45 | wait_us(us_); // 信号処理に許される実行時間を見積もるため |
MikamiUitOpen | 3:d52ea58bea85 | 46 | // ここの処理時間が長すぎる場合はおかしな出力波形になる |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 47 | // 実際の信号処理では,この関数は不要 |
MikamiUitOpen | 3:d52ea58bea85 | 48 | //----------------------------------------------------------------- |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 49 | myAdDa_.Output(sn); |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 50 | } |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 51 | |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 52 | int main() |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 53 | { |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 54 | printf("\r\nADC の入力をそのまま DAC に出力する際にマルチレート処理を利用する例\r\n"); |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 55 | printf("wait: %d [μs]\r\n", us_); |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 56 | |
MikamiUitOpen | 3:d52ea58bea85 | 57 | myAdDa_.Start(SwiIsr); // 標本化を開始する |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 58 | |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 59 | while (true) {} |
MikamiUitOpen | 0:84e2360c7442 | 60 | } |