CQエレクトロニクス・セミナで使用する遮断周波数可変の LPF/HPF のプログラム
Dependencies: mbed SerialTxRxIntr DSP_MultirateLinearphase
IirVariable/Biquad.hpp
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- 2022-03-30
- Revision:
- 2:3955cb401851
- Parent:
- 0:f1e2a221b526
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//-------------------------------------------------------------- // 縦続形 IIR フィルタの構成要素として使う 2 次の IIR フィルタ // b0 は 1 と仮定している // // 2022/02/19, Copyright (c) 2022 MIKAMI, Naoki //-------------------------------------------------------------- #ifndef IIR_BIQUAD_HPP #define IIR_BIQUAD_HPP #include "mbed.h" namespace Mikami { class Biquad { public: // フィルタの係数をまとめて扱うための構造体 struct Coefs { float a1, a2, b1, b2; }; // デフォルト・コンストラクタ // 係数は構造体 Ceofs で与える Biquad(const Coefs ck = (Coefs){0, 0, 0, 0}) : c_(ck), vn1_(0), vn2_(0) {} // 2 次のフィルタを実行する float Execute(float xn) { float vn = xn + c_.a1*vn1_ + c_.a2*vn2_; float yn = vn + c_.b1*vn1_ + c_.b2*vn2_; vn2_ = vn1_; vn1_ = vn; return yn; } // 係数を設定する void SetCoefs(const Coefs ck) { c_ = ck; } // 内部変数(遅延器)のクリア void Clear() { vn1_ = vn2_ = 0; } private: Coefs c_; float vn1_, vn2_; // コピー・コンストラクタ禁止のため Biquad(const Biquad&); }; } #endif // IIR_BIQUAD_HPP