STM32F446 内蔵の DAC から出力する際に,補間フィルタを利用し,標本化周波数を入力の際の4倍の標本化周波数で出力するためのライブラリ.このライブラリを登録した際のプログラム: Demo_DSP_ADDA_Multirate. Library for outputting from built-in DAC in STM32F446 using interpolation filter at sampling frequency of 4 times in case of input.
Dependencies: Array_Matrix DSP_ADDA
Dependents: Demo_DSP_ADDA_Multirate DSP_AD_DA_Multirate DSP_GraphicEqualizerB DSP_VariableLHpfB ... more
MultirateLiPh.cpp
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- 2020-06-18
- Revision:
- 4:c233f2db4652
- Parent:
- 3:59af3dfa0595
- Child:
- 8:356d0c5f97c3
File content as of revision 4:c233f2db4652:
//----------------------------------------------------------- // 出力を 4 倍にアップサンプリングするクラス // 補間処理で使うフィルタとして,直線位相 FIR フィルタを使用 // // 2020/06/18, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki //----------------------------------------------------------- #include "MultirateLiPh.hpp" namespace Mikami { // コンストラクタ(デフォルトの補間フィルタの係数を使う場合) MultirateLiPh::MultirateLiPh(float fSampling, PinName pin, ADC_TypeDef* const adc) : indexW_(0), FIR_LOOP_(ORDER_/4), CENTER_(ORDER_/(FACTOR_*2)), un_(ORDER_/4, 0.0f), h1_(ORDER_/4, HK1_), h2_(ORDER_/4, HK2_), h3_(ORDER_/4, HK3_) { Init(fSampling, pin, adc); } // コンストラクタ(デフォルト以外の補間フィルタの係数を使う場合) MultirateLiPh::MultirateLiPh(float fSampling, int order, const float hk1[], const float hk2[], const float hk3[], PinName pin, ADC_TypeDef* const adc) : indexW_(0), FIR_LOOP_(order/4), CENTER_(order/(FACTOR_*2)), un_(order/4, 0.0f), h1_(order/4, hk1), h2_(order/4, hk2), h3_(order/4, hk3) { Init(fSampling, pin, adc); } // 標本化の実行開始 void MultirateLiPh::Start(void (*Func)()) { // CAN2_TX によるソフトウェア割り込みに対応する設定 NVIC_SetVector(CAN2_TX_IRQn, (uint32_t)Func); NVIC_EnableIRQ(CAN2_TX_IRQn); // AD 変換器を使うための準備 wait_us(1000); // ある程度の待ち時間が必要 adc_->SetIntrVec(&MultirateLiPh::AdcIsr); // AD 変換終了に対応する ISR の設定 } // 補間用フィルタを実行し,処理結果を出力用バッファへ書き込む void MultirateLiPh::Output(float yn) { un_[0] = yn; // 補間フィルタ用バッファの先頭に書き込む buf_[ModIndex(indexW_)] = un_[CENTER_]; buf_[ModIndex(indexW_)] = Interpolator(h1_); buf_[ModIndex(indexW_)] = Interpolator(h2_); buf_[ModIndex(indexW_)] = Interpolator(h3_); for (int k=FIR_LOOP_-1; k>0; k--) un_[k] = un_[k-1]; } // ADC 変換終了割り込みに対する割り込みサービス・ルーチン void MultirateLiPh::AdcIsr() { static int count = 0; xn_ = adc_->Read(); // AD変換器の値を読み込む dac_.Write(buf_[ModIndex(indexR_)]); // 出力バッファの内容を DAC へ書き込む if (count == 0) // AD変換器からの入力信号は4回に1回使う NVIC->STIR = CAN2_TX_IRQn; // ソフトウェア割込み発生,信号処理を起動 count = ++count & MASK_FACTOR_; // 入力を4回に1回行うための処理 } // 補間用 FIR フィルタ float MultirateLiPh::Interpolator(const float hk[]) const { float y = 0; for (int n=0; n<FIR_LOOP_; n++) y += un_[n]*hk[n]; return y; } // ADC の初期化と割込み優先順位の設定 void MultirateLiPh::Init(float fSampling, PinName pin, ADC_TypeDef* const adc) { NVIC_SetPriority(ADC_IRQn, 0); // ADC 終了割り込み:最優先 NVIC_SetPriority(CAN2_TX_IRQn, 1); // ソフトウェア割り込みで使用:2番目に優先 adc_ = new DspAdc_Intr(fSampling*FACTOR_, pin, adc); } // static メンバの実体の宣言/初期化 DspAdc_Intr *MultirateLiPh::adc_; // AD変換器のオブジェクトのポインタ DspDac MultirateLiPh::dac_; // DA変換器のオブジェクト Array<float> MultirateLiPh::buf_(2*FACTOR_, 0.0f); int MultirateLiPh::indexR_ = FACTOR_; float MultirateLiPh::xn_; }