STM32F446 の内蔵 ADC, DAC を 2 チャンネルで使うためのライブラリ.このライブラリを登録した際のプログラム: Demo_DSP_ADDA_Dual. Library for build-in ADC and DAC in STM32F446 using with dual channels.
Dependents: F446_DSP_Oscilloscope Demo_DSP_ADDA_Dual TrG_Oscilloscope
DSP_AdcDualBase.cpp
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- 2020-09-22
- Revision:
- 0:c02c700a8ecf
- Child:
- 1:e1c5baa559de
File content as of revision 0:c02c700a8ecf:
//---------------------------------------------------------- // STM32F446 の ADC2, ADC3 を使って同時に AD 変換を開始し, // アナログ信号を入力するための抽象クラス // CH1 は ADC2 を使用 // CH2 は ADC3 を使用 // Read(), Write() の引数: // 第一引数:CH1,第二引数:CH2 // // 2020/09/22, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki //---------------------------------------------------------- #include "DSP_AdcDualBase.hpp" #pragma diag_suppress 870 // マルチバイト文字使用の警告抑制のため namespace Mikami { DspAdcDualBase::DspAdcDualBase(float fSampling, PinName pinCh1, PinName pinCh2) : adcCh1_(ADC2), adcCh2_(ADC3) { // pin に対応する ADC が存在するか確認 MBED_ASSERT(PinmapMatch(pinCh1, adcCh1_)); MBED_ASSERT(PinmapMatch(pinCh2, adcCh2_)); // ピンに対応する GPIOx_MODER をアナログ・モードに設定する pin_function(pinCh1, STM_MODE_ANALOG); pin_function(pinCh2, STM_MODE_ANALOG); // pin_function() が定義されている pinmap.c が含まれるディレクトリ: // mbed-dev\targets\TARGET_STM // ADC にクロックを供給する __HAL_RCC_ADC2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_ADC3_CLK_ENABLE(); // クロック供給用マクロの定義:stm32f4xx_hal_rcc_ex.h Initialize(adcCh1_, pinCh1); // ADC2 の初期設定 Initialize(adcCh2_, pinCh2); // ADC3 の初期設定 ADC->CCR = 0x0; // ADC 共通の設定, 念のため // AD 変換器の外部トリガに使うタイマ (TIM8) の設定 SetTim8(fSampling); } // AD 変換器の初期設定 void DspAdcDualBase::Initialize(ADC_TypeDef* adc, PinName pin) { // 一つの ADC につき,1 チャンネルのみ使用の設定 adc->SQR1 &= ~ADC_SQR1_L; // pin に対応するチャンネルを使うための設定 adc->SQR3 = STM_PIN_CHANNEL(pinmap_function(pin, PinMap_ADC)); // pinmap_function() のヘッダファイル: mbed\hal\pinmap.h // pinmap_function() が定義されているファイル: mbed-dev\hal\mbed_pinmap_common.c // STM_PIN_CHANNEL() の定義:mbed\TARGET_NUCLEO_F446RE\TOOLCHAIN_ARM_STD\ // PinNamesTypes.h // ADC の CR1 の設定 adc->CR1 = 0x0; // 12bit, 非Scan モード,AD 変換終了割込みを禁止 // ADC の CR2 の設定 adc->CR2 = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING // 外部トリガの立ち上がりで開始される | ADC_EXTERNALTRIGCONV_T8_TRGO // 外部トリガ: Timer8 TRGO event | ADC_CR2_ADON; // ADC を有効にする } // AD 変換器の外部トリガに使うタイマ (TIM8) の設定 // fSampling 標本化周波数 [kHz] void DspAdcDualBase::SetTim8(float fSampling) { __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE(); // クロック供給. "stm32f4xx_hal_rcc.h" 参照 TIM_TypeDef* const TIM = TIM8; TIM->CR2 = TIM_TRGO_UPDATE; // Update event を TRGO とする uint32_t psc = 0; uint16_t mul = 1; fSampling = fSampling*1000; // Hz 単位に変換 uint32_t arr; while (true) { arr = (uint32_t)(SystemCoreClock/(mul*fSampling) + 0.5f); if (arr <= 65536) break; psc++; mul++; if (psc > 65535) { fprintf(stderr, "%8.2f kHz : 標本化周波数が低すぎます.\r\n", fSampling); mbed_die(); // ボードの緑色 LED を点滅させる } } TIM->ARR = arr - 1; // Auto-reload レジスタの設定 TIM->PSC = psc; // Prescaler の設定 TIM->CR1 = TIM_CR1_CEN; // TIM8 を有効にする } // pin に対応する AD 変換器が存在することを確認する // pin A0, PA_0 など // adc ADC1 など bool DspAdcDualBase::PinmapMatch(PinName pin, ADC_TypeDef* const adc) { for (int n=0; PinMap_ADC[n].pin != NC; n++) if ( ((PinMap_ADC[n].pin & 0xFF) == pin) & (PinMap_ADC[n].peripheral == (uint32_t)adc) ) return true; return false; } }