Diff: DSP_AdcDualBase.cpp

Revision:

0:c02c700a8ecf

Child:

1:e1c5baa559de

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/DSP_AdcDualBase.cpp	Tue Sep 22 04:52:53 2020 +0000
@@ -0,0 +1,107 @@
+//----------------------------------------------------------
+//  STM32F446 の ADC2, ADC3 を使って同時に AD 変換を開始し，
+//  アナログ信号を入力するための抽象クラス
+//      CH1 は ADC2 を使用
+//      CH2 は ADC3 を使用
+//  Read(), Write() の引数：
+//      第一引数：CH1，第二引数：CH2
+//
+//  2020/09/22, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//----------------------------------------------------------
+
+#include "DSP_AdcDualBase.hpp"
+#pragma diag_suppress 870   // マルチバイト文字使用の警告抑制のため
+
+namespace Mikami
+{
+    DspAdcDualBase::DspAdcDualBase(float fSampling,
+    								 PinName pinCh1, PinName pinCh2)
+    	: adcCh1_(ADC2), adcCh2_(ADC3)
+    {
+        // pin に対応する ADC が存在するか確認
+        MBED_ASSERT(PinmapMatch(pinCh1, adcCh1_));
+        MBED_ASSERT(PinmapMatch(pinCh2, adcCh2_));
+
+        // ピンに対応する GPIOx_MODER をアナログ･モードに設定する
+        pin_function(pinCh1, STM_MODE_ANALOG);
+        pin_function(pinCh2, STM_MODE_ANALOG);
+        // pin_function() が定義されている pinmap.c が含まれるディレクトリ：
+        // mbed-dev\targets\TARGET_STM
+
+        // ADC にクロックを供給する
+        __HAL_RCC_ADC2_CLK_ENABLE();
+        __HAL_RCC_ADC3_CLK_ENABLE();
+        // クロック供給用マクロの定義：stm32f4xx_hal_rcc_ex.h
+
+        Initialize(adcCh1_, pinCh1);	// ADC2 の初期設定
+        Initialize(adcCh2_, pinCh2);	// ADC3 の初期設定
+        ADC->CCR = 0x0;     // ADC 共通の設定, 念のため
+
+        // AD 変換器の外部トリガに使うタイマ (TIM8) の設定
+        SetTim8(fSampling);
+    }
+
+    // AD 変換器の初期設定
+    void DspAdcDualBase::Initialize(ADC_TypeDef* adc, PinName pin)
+    {
+        // 一つの ADC につき，1 チャンネルのみ使用の設定
+        adc->SQR1 &= ~ADC_SQR1_L;
+
+        // pin に対応するチャンネルを使うための設定
+        adc->SQR3 = STM_PIN_CHANNEL(pinmap_function(pin, PinMap_ADC));
+        // pinmap_function() のヘッダファイル： mbed\hal\pinmap.h
+        // pinmap_function() が定義されているファイル： mbed-dev\hal\mbed_pinmap_common.c
+        // STM_PIN_CHANNEL() の定義：mbed\TARGET_NUCLEO_F446RE\TOOLCHAIN_ARM_STD\
+        //                           PinNamesTypes.h
+
+        // ADC の CR1 の設定
+        adc->CR1 = 0x0;  // 12bit, 非Scan モード，AD 変換終了割込みを禁止
+
+        // ADC の CR2 の設定
+        adc->CR2 = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING	// 外部トリガの立ち上がりで開始される
+                 | ADC_EXTERNALTRIGCONV_T8_TRGO     // 外部トリガ： Timer8 TRGO event
+                 | ADC_CR2_ADON;                    // ADC を有効にする
+    }
+
+    // AD 変換器の外部トリガに使うタイマ (TIM8) の設定
+    //      fSampling   標本化周波数 [kHz]
+    void DspAdcDualBase::SetTim8(float fSampling)
+    {
+        __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE();    // クロック供給. "stm32f4xx_hal_rcc.h" 参照
+        TIM_TypeDef* const TIM = TIM8;
+
+        TIM->CR2 = TIM_TRGO_UPDATE;     // Update event を TRGO とする
+
+        uint32_t psc = 0;
+        uint16_t mul = 1;
+        fSampling = fSampling*1000;     // Hz 単位に変換
+        uint32_t arr;
+        while (true)
+        {
+            arr = (uint32_t)(SystemCoreClock/(mul*fSampling) + 0.5f);
+            if (arr <= 65536) break;
+            psc++;
+            mul++;
+            if (psc > 65535)
+            {
+                fprintf(stderr, "%8.2f kHz : 標本化周波数が低すぎます．\r\n",
+                        fSampling);
+                mbed_die(); // ボードの緑色 LED を点滅させる
+            }
+        }
+        TIM->ARR = arr - 1;     // Auto-reload レジスタの設定
+        TIM->PSC = psc;         // Prescaler の設定
+        TIM->CR1 = TIM_CR1_CEN; // TIM8 を有効にする
+    }
+
+    //  pin に対応する AD 変換器が存在することを確認する
+    //      pin     A0, PA_0 など
+    //      adc     ADC１ など
+    bool DspAdcDualBase::PinmapMatch(PinName pin, ADC_TypeDef* const adc)
+    {
+        for (int n=0; PinMap_ADC[n].pin != NC; n++)
+            if ( ((PinMap_ADC[n].pin & 0xFF) == pin) &
+                 (PinMap_ADC[n].peripheral == (uint32_t)adc) ) return true;
+        return false;
+    }
+}
\ No newline at end of file