Diff: DSP_DacDual.hpp

Revision:

0:c02c700a8ecf

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/DSP_DacDual.hpp	Tue Sep 22 04:52:53 2020 +0000
@@ -0,0 +1,58 @@
+//--------------------------------------------------------
+//  STM32F446 内蔵の DAC 用のクラス（ヘッダ）
+//      A2  (PA_4)： 左
+//      D13 (PA_5)： 右
+//
+//  2020/09/22, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//--------------------------------------------------------
+
+#include "mbed.h"
+#include "PeripheralPins.h" // pin_function() で使用
+// PeripheralPins.c が含まれるディレクトリ：
+//      mbed-dev\targets\TARGET_STM\TARGET_STM32F4\
+//      TARGET_STM32F446xE\TARGET_NUCLEO_F446RE
+
+#ifndef STM32F446xx
+#error Select NUCLEO-F446RE.
+#endif
+
+#ifndef F446_DAC_DUAL_HPP
+#define F446_DAC_DUAL_HPP
+
+namespace Mikami
+{
+    class DspDacDual
+    {
+    public:
+        // コンストラクタ
+        DspDacDual();
+
+        virtual ~DspDacDual() {}
+
+        // -1.0f <= data1, data2 <= 1.0f
+       void Write(float data1, float data2)
+        {   WriteDac(ToUint16(data1), ToUint16(data2)); }
+
+        // 0 <= data1, data2 <= 4095
+        void Write(uint16_t data1, uint16_t data2)
+        {   WriteDac(__USAT(data1, BIT_WIDTH_),
+                     __USAT(data2, BIT_WIDTH_)); }
+
+    private:
+        static const int BIT_WIDTH_ = 12;
+        DAC_TypeDef* const DAC_;    // DA 変換器に対応する構造体のポインタ
+
+        // float 型のデータを uint16_t 型に変換，飽和処理付き
+        uint16_t ToUint16(float val)
+        {   return __USAT((val + 1.0f)*2047.0f, BIT_WIDTH_); }
+
+        // 2チャンネル分を同時に DAC に書き込む
+        void WriteDac(uint16_t val1, uint16_t val2)
+        {   DAC->DHR12RD = __PKHBT(val1, val2, 16); }
+
+        // コピー･コンストラクタ，代入演算子の禁止のため
+        DspDacDual(const DspDacDual&);
+        DspDacDual& operator=(const DspDacDual&);     
+    };
+}
+#endif  // F446_DAC_DUAL_HPP
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