Diff: DSP_AdcDualPolling.hpp

Revision:

0:c02c700a8ecf

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/DSP_AdcDualPolling.hpp	Tue Sep 22 04:52:53 2020 +0000
@@ -0,0 +1,44 @@
+//-------------------------------------------------------------
+//  STM32F446 内蔵 ADC をポーリング方式で使うための派生クラス
+//      基底クラス： DspAdcDualBase
+//
+//  2020/09/22, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//-------------------------------------------------------------
+
+#include "DSP_AdcDualBase.hpp"
+
+#ifndef DSP_ADC_DUAL_POLLING_HPP
+#define DSP_ADC_DUAL_POLLING_HPP
+
+namespace Mikami
+{
+    class DspAdcDualPolling : public DspAdcDualBase
+    {
+    public:
+        // コンストラクタ
+        //      fSampling   標本化周波数 [kHz]
+        //      pinCh1      チャンネル 1 に対応する入力ピンの名前
+        //      pinCh2      チャンネル 2 に対応する入力ピンの名前
+        DspAdcDualPolling(float fSampling, PinName pinCh1, PinName pinCh2)
+            : DspAdcDualBase(fSampling, pinCh1, pinCh2) {}
+
+        virtual ~DspAdcDualPolling() {}
+
+        // AD 変換された値を読み込む
+        //      -1.0f <= AD変換された値 < 1.0f
+        virtual void Read(float &ad1, float &ad2) const
+        {
+            while((ADC->CSR & EOC23_) != EOC23_) {} // AD 変換が完了するまで待つ
+            ad1 = ToFloat(adcCh1_->DR);
+            ad2 = ToFloat(adcCh2_->DR);
+        }
+
+private:
+        static const uint32_t EOC23_ = ADC_CSR_EOC2 | ADC_CSR_EOC3;
+
+        // コピー･コンストラクタ，代入演算子の禁止のため
+        DspAdcDualPolling(const DspAdcDualPolling&);
+        DspAdcDualPolling& operator=(const DspAdcDualPolling&);
+    };
+}
+#endif  // DSP_ADC_DUAL_POLLING_HPP
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