Diff: DSP_AdcDualIntr.hpp

Revision:

0:c02c700a8ecf

Child:

1:e1c5baa559de

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/DSP_AdcDualIntr.hpp	Tue Sep 22 04:52:53 2020 +0000
@@ -0,0 +1,55 @@
+//-------------------------------------------------------------
+//  STM32F446 内蔵 ADC を割り込み方式で使うための派生クラス
+//      基底クラス： DspAdcDual_Base
+//
+//  2020/09/22, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//-------------------------------------------------------------
+
+#include "DSP_AdcDualBase.hpp"
+
+#ifndef DSP_ADC_DUAL_INTERRUPT_HPP
+#define DSP_ADC_DUAL_INTERRUPT_HPP
+
+namespace Mikami
+{
+    class DspAdcDualIntr : public DspAdcDualBase
+    {
+    public:
+        // コンストラクタ
+        //      fSampling   標本化周波数 [kHz]
+        //      pinCh1      チャンネル 1 に対応する入力ピンの名前
+        //      pinCh2      チャンネル 2 に対応する入力ピンの名前
+        DspAdcDualIntr(float fSampling, PinName pinCh1, PinName pinCh2)
+            : DspAdcDualBase(fSampling, pinCh1, pinCh2)
+        {   adcCh1_->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; }
+
+        virtual ~DspAdcDualIntr() {}
+
+        // AD 変換された値を読み込む
+        //      -1.0f <= AD変換された値 < 1.0f
+        virtual void Read(float &ad1, float &ad2) const
+        {
+            ad1 = ToFloat(adcCh1_->DR);
+            ad2 = ToFloat(adcCh2_->DR);
+        }
+
+        // 割り込みベクタの設定と ADC 割り込みの有効化
+        void SetIntrVec(void (*Func)())
+        {
+            NVIC_SetVector(ADC_IRQn, (uint32_t)Func);   // See "cmsis_nvic.h"
+            NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);                   // See "core_cm4.h"
+        }
+
+        // ADC 割込みを有効にする
+        void EnableAdcIntr() { NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn); }
+
+        // ADC 割込みを無効にする
+        void DisableAdcIntr() { NVIC_DisableIRQ(ADC_IRQn); }
+
+private:
+        // コピー･コンストラクタ，代入演算子の禁止のため
+        DspAdcDualIntr(const DspAdcDualIntr&);
+        DspAdcDualIntr& operator=(const DspAdcDualIntr&);
+    };
+}
+#endif  // DSP_ADC_DUAL_INTERRUPT_HPP
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