Diff: DSP_Dac.hpp

Revision:

0:85348d58f498

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/DSP_Dac.hpp	Thu May 21 10:42:04 2020 +0000
@@ -0,0 +1,59 @@
+//--------------------------------------------------------------------
+//  STM32F446 内蔵の DAC 用のクラス（ヘッダ）
+//      選択可能な入力端子：
+//          A2  (PA_4)： ---- デフォルト
+//          D13 (PA_5)： このポートはマイコンボードの LED もドライブ
+//                       するのでこのポートは使わない方がよい
+//
+//  2020/05/21, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//--------------------------------------------------------------------
+
+#include "mbed.h"
+#include "pinmap.h"         // pin_function() で使用
+
+#ifndef DAC_BASE
+#error DAC not built in.
+#endif
+
+#ifndef DSP_DAC_HPP
+#define DSP_DAC_HPP
+
+namespace Mikami
+{
+    class DspDac
+    {
+    public:
+        // コンストラクタ
+        explicit DspDac(PinName pin = A2);
+
+        virtual ~DspDac() {}
+
+        // -1.0f <= data <= 1.0f
+        void Write(float data) { WriteDac(ToUint16(data)); }
+
+        // 0 <= data <= 4095
+        void Write(uint16_t data) { WriteDac(__USAT(data, BIT_WIDTH_)); }
+
+    private:
+        void (DspDac::*fpWrite_)(uint16_t);
+
+        static const int BIT_WIDTH_ = 12;
+        DAC_TypeDef* const DAC_;    // DA 変換器に対応する構造体のポインタ
+        static bool created_;       // このクラスのオブジェクトの複数生成禁止で使用
+
+        // DAC の片方のチェンネルへ出力する
+        void WriteDac1(uint16_t val) { DAC->DHR12R1 = val; }    // CH1 へ
+        void WriteDac2(uint16_t val) { DAC->DHR12R2 = val; }    // CH2 へ
+
+        void WriteDac(uint16_t val) { (this->*fpWrite_)(val); }
+
+        // 飽和処理を行い uint16_t 型のデータを戻り値とする
+        uint16_t ToUint16(float val)
+        {   return __USAT((val + 1.0f)*2048.0f, BIT_WIDTH_); }
+
+        // コピー･コンストラクタ，代入演算子の禁止のため
+        DspDac(const DspDac&);
+        DspDac& operator=(const DspDac&);     
+    };
+}
+#endif  // DSP_DAC_HPP
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