CQ出版社セミナ,2021/12/07開催「実習・C++言語によるArmマイコンのプログラミング」で使うプログラム.
Dependencies: Array_Matrix mbed SerialTxRxIntr UIT_FFT_Real
F446_ADDA/F446_Dac.hpp
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- 2020-04-02
- Revision:
- 5:5e55a5f440c0
- Parent:
- 2:d28a3f741217
File content as of revision 5:5e55a5f440c0:
//-------------------------------------------------------- // STM32F446 内蔵の DAC 用のクラス // 出力端子: A2 (PA_4) // // 2020/01/28, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki //-------------------------------------------------------- #include "mbed.h" #ifndef DAC_F446_SINGLE_HPP #define DAC_F446_SINGLE_HPP namespace Mikami { class DacF446 { public: // コンストラクタ, A2 に接続される CH1 のみを有効にする DacF446() : da_(A2) { DAC->CR = DAC_CR_EN1; } virtual ~DacF446() {} // -1.0f <= data <= 1.0f void Write(float data) { WriteDacCh1(ToUint16(data)); } // 0 <= data <= 4095 void Write(uint16_t data) { WriteDacCh1(__USAT(data, BIT_WIDTH_)); } private: static const int BIT_WIDTH_ = 12; AnalogOut da_; // DAC の CH1 へ右詰めで出力する void WriteDacCh1(uint16_t val) { DAC->DHR12R1 = val; } // 飽和処理を行い uint16_t 型のデータを戻り値とする uint16_t ToUint16(float val) { return __USAT((val + 1.0f)*2048.0f, BIT_WIDTH_); } // コピー・コンストラクタ禁止のため DacF446(const DacF446&); // 代入演算子禁止のため DacF446& operator=(const DacF446&); }; } #endif // DAC_F446_SINGLE_HPP