不韋 呂 / Mbed 2 deprecated CQ_FixedPointSin_CMSIS

CQ出版社インターフェース誌の2017年8月号で解説している，固定小数点演算で sin 関数の値を求める二つの関数を比較するためのプログラムの全体．

Dependencies:   mbed

FixedFloat.hpp

Committer:
MikamiUitOpen
Date:
2017-08-02
Revision:
0:9b1d4712f862

File content as of revision 0:9b1d4712f862:

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//  固定小数点数の演算を扱う際に使うインライン関数
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//  2017/03/03, Copyright (c) 2017 MIKAMI, Naoki
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#include "mbed.h"

#ifndef QN_INLINE_FUNCTIONS_HPP
#define QN_INLINE_FUNCTIONS_HPP

// 丸めのために使う
inline float ForRound(float x)
{   return (x > 0) ? 0.5f : -0.5f; }

// float 型の引数を int16_t 型の Q14 に変換する
inline int16_t ToFixed14(float x)
{   return (int16_t)(x*16384.0f + ForRound(x)); }

// float 型の引数を int16_t 型の Q15 に変換する
inline int16_t ToFixed15(float x)
{   return (int16_t)(x*32768.0f + ForRound(x)); }

// float 型の引数を int16_t 型の Q29 に変換する
inline int32_t ToFixed29(float x)
{   return (int32_t)(x*32768.0f*16384.0f); }

// 下位ビットを丸めて右に 14 ビットシフトする
inline int32_t Round14(int32_t x)
{   return (x + 0x2000) >> 14; }

// 下位ビットを丸めて右に 154 ビットシフトする
inline int32_t Round15(int32_t x)
{   return (x + 0x4000) >> 15; }

#endif  // QN_INLINE_FUNCTIONS_HPP