不韋 呂 / Mbed 2 deprecated CQ_FixedPointSin_CMSIS

CQ出版社インターフェース誌の2017年8月号で解説している，固定小数点演算で sin 関数の値を求める二つの関数を比較するためのプログラムの全体．

Dependencies:   mbed

Diff: FixedFloat.hpp

Revision:
0:9b1d4712f862
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/FixedFloat.hpp	Wed Aug 02 12:01:51 2017 +0000
@@ -0,0 +1,35 @@
+//-------------------------------------------------------------------
+//  固定小数点数の演算を扱う際に使うインライン関数
+//
+//  2017/03/03, Copyright (c) 2017 MIKAMI, Naoki
+//-------------------------------------------------------------------
+#include "mbed.h"
+
+#ifndef QN_INLINE_FUNCTIONS_HPP
+#define QN_INLINE_FUNCTIONS_HPP
+
+// 丸めのために使う
+inline float ForRound(float x)
+{   return (x > 0) ? 0.5f : -0.5f; }
+
+// float 型の引数を int16_t 型の Q14 に変換する
+inline int16_t ToFixed14(float x)
+{   return (int16_t)(x*16384.0f + ForRound(x)); }
+
+// float 型の引数を int16_t 型の Q15 に変換する
+inline int16_t ToFixed15(float x)
+{   return (int16_t)(x*32768.0f + ForRound(x)); }
+
+// float 型の引数を int16_t 型の Q29 に変換する
+inline int32_t ToFixed29(float x)
+{   return (int32_t)(x*32768.0f*16384.0f); }
+
+// 下位ビットを丸めて右に 14 ビットシフトする
+inline int32_t Round14(int32_t x)
+{   return (x + 0x2000) >> 14; }
+
+// 下位ビットを丸めて右に 154 ビットシフトする
+inline int32_t Round15(int32_t x)
+{   return (x + 0x4000) >> 15; }
+
+#endif  // QN_INLINE_FUNCTIONS_HPP