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CQエレクトロニクス・セミナ「実習・マイコンを動かしながら学ぶディジタル・フィルタ」で使うプログラム.1次IIRフィルタの係数をターミナルから変更できる. http://seminar.cqpub.co.jp/ccm/ES18-0020
Dependencies: mbed Array_Matrix BSP_DISCO_F746NG LCD_DISCO_F746NG TS_DISCO_F746NG
Diff: MyFiles/LcdPanelFrq.hpp
- Revision:
- 0:47718d3154d9
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/MyFiles/LcdPanelFrq.hpp Mon Oct 09 02:36:11 2017 +0000 @@ -0,0 +1,119 @@ +//----------------------------------------------------------- +// ディジタルフィルタ実験のためのプラットフォームの +// LCD パネル表示と入力信号の周波数設定で使う +// +// 2017/08/21, Copyright (c) 2017 MIKAMI, Naoki +//----------------------------------------------------------- + +#ifndef PANEL_MANIPULATOR_HPP +#define PANEL_MANIPULATOR_HPP + +#include "F746_GUI.hpp" +#include "NumericUpDown.hpp" +#include "Zoom.hpp" +#include "WaveformDisplay.hpp" +#include "Trigger.hpp" + +namespace Mikami +{ + class LcdPanel + { + public: + // ts : 標本化間隔(単位:μs) + LcdPanel(float ts) + : TS_(ts), lcd_(GuiBase::GetLcd()), + xnD_(N_DISP_BUF_), ynD_(N_DISP_BUF_), frq_(1000), + dPhi_(PI2_*frq_*TS_), phi_(0), factor_(1) + { + Label title(240, 10, "Digital Filter LAB", Label::CENTER, Font16); + + const uint16_t Y0 = 170; + // 凡例 + lcd_.SetTextColor(LINE_COLOR1_); + lcd_.DrawHLine(360, Y0+6, 50); + Label label1(420, Y0, "Input"); + lcd_.SetTextColor(LINE_COLOR2_); + lcd_.DrawHLine(360, Y0+26, 50); + Label label2(420, Y0+20, "Output"); + + waveDisp_ = new WaveformDisplay(lcd_, 30, 90, xnD_, ynD_, 400, 8, + AXIS_COLOR_, + LINE_COLOR1_, LINE_COLOR2_, + BACK_COLOR_); + + // GUI 設定 + ud_ = new NumericUpDown(4, 0, 271, frq_, 9999, 100, "Hz"); + bar_ = new SeekBar(230, 250, 230, + log10f(MIN_FRQ_), log10f(MAX_FRQ_), log10f(1000), + "0.1", "1.0", "10.0"); + // 時間軸の拡大率は 8 倍まで + zmButton_ = new ZoomButton(240, Y0, 40, 30, 8); + } + + // 正弦波の発生で使う値の更新し,取得する + float GetPhi() + { + if ((phi_ += dPhi_) > PI2_) phi_ -= PI2_; + return phi_; + } + + // 周波数設定の更新とズームイン/アウト・ボタンの処理 + void Update() + { + if (bar_->Slide()) // SeekBar をスライドした場合の処理 + { + frq_ = (int)(powf(10, bar_->GetValue())+0.5f); + if (frq_ >= MAX_FRQ_) frq_ = MAX_FRQ_ - 1; + ud_->Set(frq_); // SeekBar の数値を NumericUpDown に表示する + dPhi_ = PI2_*frq_*TS_; + } + + if (ud_->Touched()) // NumericUpDown をタッチした場合の処理 + { + frq_ = ud_->Get(); + bar_->Draw(log10f(frq_)); // NumericUpDown の数値で SeekBar のツマミの位置を設定 + dPhi_ = PI2_*frq_*TS_; + } + + zmButton_->Touched(factor_); // ズームインとズームアウト + } + + // 入出力信号のデータを表示用バッファへ格納 + void Store(int16_t xn, int16_t yn, int n) + { + if (n >= N_DISP_BUF_) return; + + xnD_[n] = xn; + ynD_[n] = yn; + } + + // 入出力信号の波形の表示 + void Display() { waveDisp_->Execute(Trigger(xnD_, 1), factor_); } + + private: + static const float PI_ = 3.1415926536f; + static const float PI2_ = 2.0f*PI_; + static const int MIN_FRQ_ = 100; // 発生する周波数の最小値 + static const int MAX_FRQ_ = 10000; // 発生する周波数の最大値 + static const uint32_t BACK_COLOR_ = GuiBase::ENUM_BACK; + static const uint32_t AXIS_COLOR_ = 0xFFCCFFFF; + static const uint32_t LINE_COLOR1_ = LCD_COLOR_CYAN; + static const uint32_t LINE_COLOR2_ = LCD_COLOR_MAGENTA; + static const int N_DISP_BUF_ = 1000; // 波形表示用のバッファのサイズ + + const float TS_; // 標本化間隔 + + LCD_DISCO_F746NG &lcd_; + WaveformDisplay *waveDisp_; + NumericUpDown *ud_; // 入力信号の周波数設定用(1 Hz 単位での設定用) + SeekBar *bar_; // 入力信号の周波数設定用(概略の設定用) + ZoomButton *zmButton_; // 波形表示:ズームイン/アウト用 + + Array<int16_t> xnD_; // 波形表示で使うバッファ(入力信号用) + Array<int16_t> ynD_; // 波形表示で使うバッファ(出力信号用) + int frq_; // 現在の入力信号の周波数,初期値は 1 kHz + float dPhi_, phi_; // 入力信号の生成で使う変数 + int factor_; // 波形表示の際の標本化間隔に対応するピクセル数 + }; +} +#endif // PANEL_MANIPULATOR_HPP