不韋 呂
CQエレクトロニクス･セミナ「実習・マイコンを動かしながら学ぶディジタル･フィルタ」で使うプログラム．1次IIRフィルタの係数をターミナルから変更できる． http://seminar.cqpub.co.jp/ccm/ES18-0020
Dependencies: mbed Array_Matrix BSP_DISCO_F746NG LCD_DISCO_F746NG TS_DISCO_F746NG
Diff: Filter/IIR1_Variable.hpp
- Revision:
- 0:47718d3154d9
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Filter/IIR1_Variable.hpp Mon Oct 09 02:36:11 2017 +0000
@@ -0,0 +1,37 @@
+//---------------------------------------------------
+// 一次の IIR フィルタ ― 係数可変
+//
+// 2017/09/24, Copyright (c) 2017 MIKAMI, Naoki
+//---------------------------------------------------
+
+#ifndef IIR_1ST_VARIABLE_HPP
+#define IIR_1ST_VARIABLE_HPP
+
+#include "mbed.h"
+
+class Iir1Variable
+{
+public:
+ Iir1Variable(float a1)
+ : a1_(a1), b0_(1.0f - a1), yn_(0) {}
+
+ // フィルタ処理を実行する
+ int16_t Execute(int16_t xn)
+ {
+ yn_ = a1_*yn_ + b0_*xn;
+
+ return (int16_t)yn_;
+ }
+
+ void SetCoefs(float a1)
+ {
+ a1_ = a1;
+ b0_ = 1.0f - a1;
+ }
+
+private:
+ float a1_; // 係数
+ float b0_; // 係数
+ float yn_;
+};
+#endif // IIR_1ST_VARIABLE_HPP
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