不韋 呂 / Mbed 2 deprecated CQ_DigitalFilterLab_IIR1st_Variable

CQエレクトロニクス･セミナ「実習・マイコンを動かしながら学ぶディジタル･フィルタ」で使うプログラム．1次IIRフィルタの係数をターミナルから変更できる． http://seminar.cqpub.co.jp/ccm/ES18-0020

Dependencies:   mbed Array_Matrix BSP_DISCO_F746NG LCD_DISCO_F746NG TS_DISCO_F746NG

main.cpp@0:47718d3154d9, 2017-10-09 (annotated)

Committer:
MikamiUitOpen
Date:
Mon Oct 09 02:36:11 2017 +0000
Revision:
0:47718d3154d9
Child:
1:7f3beb117ff7
1

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UserRevisionLine numberNew contents of line
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 1 //-----------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 2 // ディジタルフィルタ実験のためのプラットフォーム（標本化周波数：48 kHz）
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 3 // ---- 入出力信号の波形表示付き ----
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 4 //
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 5 // 一次の IIR フィルタ： ターミナルソフトから係数変更可能
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 6 //
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 7 // 使用しているライブラリのリビジョン：
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 8 // mbed Rev.151
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 9 // BSP_DISCO_F746NG Rev.9
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 10 //
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 11 // 2017/10/09, Copyright (c) 2017 MIKAMI, Naoki
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 12 //-----------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 13
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 14 #include "SAI_InOut.hpp"
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 15 #include "LcdPanelFrq.hpp"
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 16 #include "TerminalInput.hpp" // ターミナルとの通信用
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 17 #pragma diag_suppress 870 // マルチバイト文字使用の warning 抑制のため
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 18
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 19 //-----------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 20 // 実行するフィルタに応じて以下のインクルードファイルを変更する
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 21 #include "IIR1_Variable.hpp" // 一次の IIR フィルタ
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 22 //-----------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 23
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 24 int main()
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 25 {
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 26 //-------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 27 // xxxx_Variable 版の追加箇所
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 28 const string MESSAGE = "0 以上 1 未満の数を入力してください\r\n";
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 29 TermInput comm("\r\nここから a の値を変更できます．\r\n");
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 30 comm.printf(MESSAGE+"? ");
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 31 // xxxx_Variable 版の追加箇所：ここまで
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 32 //-------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 33
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 34 const int FS = I2S_AUDIOFREQ_48K; // 標本化周波数：48 kHz
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 35 // オーディオ信号出力用
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 36 SaiIO mySai(SaiIO::OUTPUT, 2048, FS);
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 37
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 38 // LCD パネル表示用
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 39 LcdPanel myPanel(1.0f/(float)FS);
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 40
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 41 //-----------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 42 // ここでディジタルフィルタのオブジェクト生成や初期化などを行う
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 43 Iir1Variable df(0.9f);
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 44 //-----------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 45
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 46 mySai.PlayOut(); // オーディオ信号出力開始
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 47
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 48 const float MAX_AMP = 10000.0f;
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 49 float phi = 0;
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 50 string rxBuf = "";
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 51
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 52 while (true) // 無限ループ
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 53 {
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 54 // 出力バッファへの転送が完了したら以下の処理を行う
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 55 if (mySai.IsXferred())
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 56 {
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 57 for (int n=0; n<mySai.GetLength(); n++)
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 58 {
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 59 // 入力信号の生成
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 60 float sn = sinf(phi); // 入力信号となる正弦波を発生
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 61
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 62 int16_t xn = (int16_t)(MAX_AMP*sn);
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 63 //------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 64 // ディジタルフィルタなどの信号処理の実行
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 65 int16_t yn = df.Execute(xn);
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 66 //------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 67 mySai.Output(xn, yn); // xn：入力（左チャンネル）
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 68 // yn：出力（右チャンネル）
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 69
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 70 phi = myPanel.GetPhi(); // phi の更新
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 71 myPanel.Store(xn, yn, n); // 表示用として格納
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 72 }
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 73
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 74 myPanel.Display(); // 入出力信号の波形表示
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 75 }
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 76 myPanel.Update(); // パネルの状態を読み取り必要なパラメータなどを更新する
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 77
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 78 //---------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 79 // xxxx_Variable 版の追加箇所
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 80 // ターミナルとの通信
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 81 float val;
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 82 if (comm.Get(val)) // 入力が完了していれば以下を実行する
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 83 {
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 84 if ((0 <= val) && (val < 1.0f))
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 85 df.SetCoefs(val);
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 86 else
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 87 comm.printf(MESSAGE);
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 88 comm.printf("? ");
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 89 }
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 90 // xxxx_Variable 版の追加箇所：ここまで
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 91 //---------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 92 }
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 93 }