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CQエレクトロニクス・セミナ「実習・マイコンを動かしながら学ぶディジタル・フィルタ」で使う適応線スペクトル強調器(ALE)のプログラム.ステップサイズパラメータをターミナルから変更できる. http://seminar.cqpub.co.jp/ccm/ES18-0020
Dependencies: F746_GUI F746_SAI_IO mbed
Filter/ALE_Variable.hpp
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- 2018-03-20
- Revision:
- 2:ef391be185f5
- Parent:
- 0:c8e52f514e03
File content as of revision 2:ef391be185f5:
//--------------------------------------------------- // 適応線スペクトル強調器(ALE): μ可変 // // 2018/03/20, Copyright (c) 2018 MIKAMI, Naoki //--------------------------------------------------- #ifndef IIR_1ST_VARIABLE_HPP #define IIR_1ST_VARIABLE_HPP #include "Array.hpp" class AleVariable { public: // コンストラクタ AleVariable(int delay, int order, float mu) : xm_(delay, 0.0f), xk_(order+1, 0.0f), hk_(order+1, 0.0f), delay_(delay), order_(order), mu_(mu) {} // ALE を実行する int16_t Execute(int16_t xn) { // FIRフィルタの計算 float yn = 0.0f; for (int k=0; k<=order_; k++) yn = yn + hk_[k]*xk_[k]; // 係数の更新 float errMu = (xn - yn)*mu_; // 誤差信号×μ の計算 for (int k=0; k<=order_; k++) hk_[k] = hk_[k] + errMu*xk_[k]; for (int k=order_-1; k>=0; k--) // フィルタ内の信号のシフト xk_[k+1] = xk_[k]; xk_[0] = xm_[delay_-1]; // フィルタの初段に遅延器の最終段の信号を格納 for (int k=delay_-2; k>=0; k--) // 遅延器内の信号のシフト xm_[k+1] = xm_[k]; xm_[0] = xn; // 遅延器の初段に入力信号を格納 return (int16_t)yn; } // μ の設定 void SetMu(float mu) { mu_ = mu; } private: Array<float> xm_; // 相関除去のための遅延器 Array<float> xk_; // FIR フィルタの遅延器 Array<float> hk_; // FIR フィルタの係数 int delay_; // 相関除去のための遅延器数 int order_; // FIR フィルタの次数 float mu_; // ステップサイズパラメータ }; #endif // IIR_1ST_VARIABLE_HPP