不韋 呂 / Mbed 2 deprecated CQ_DigitalFilterLab_ALE_Variable

CQエレクトロニクス･セミナ「実習・マイコンを動かしながら学ぶディジタル･フィルタ」で使う適応線スペクトル強調器（ALE）のプログラム．ステップサイズパラメータをターミナルから変更できる． http://seminar.cqpub.co.jp/ccm/ES18-0020

Dependencies:   F746_GUI F746_SAI_IO mbed

MyFiles/TerminalInput.hpp@4:bde47691ec93, 2018-09-04 (annotated)

Committer:
MikamiUitOpen
Date:
Tue Sep 04 05:52:44 2018 +0000
Revision:
4:bde47691ec93
Parent:
0:c8e52f514e03 
5

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UserRevisionLine numberNew contents of line
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 1 //-----------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 2 // ターミナルからパラメータを入力するためのクラス
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 3 //
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 4 // 2017/10/09, Copyright (c) 2017 MIKAMI, Naoki
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 5 //-----------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 6
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 7 #ifndef TERMINAL_INPUT_HPP
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 8 #define TERMINAL_INPUT_HPP
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 9
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 10 #include "mbed.h"
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 11 #pragma diag_suppress 870 // マルチバイト文字使用の warning 抑制のため
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 12
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 13 namespace Mikami
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 14 {
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 15 class TermInput
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 16 {
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 17 public:
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 18 // コンストラクタ
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 19 // str: オブジェクトを生成する際に表示される文字列
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 20 TermInput(const string str = "") : pc_(USBTX, USBRX), rxBuf_("")
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 21 {
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 22 if (str != "") pc_.printf("%s", str.c_str());
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 23 }
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 24
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 25 // ターミナルから入力された float 型の数値を取得する
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 26 // val: ターミナルから入力された数値
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 27 // 戻り値: 入力が正常に完了した場合に true
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 28 // それ以外は false
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 29 bool Get(float &val)
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 30 {
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 31 // ターミナルからの送信がなければ直ちに false を返す
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 32 if (!pc_.readable()) return false;
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 33
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 34 // ターミナルからのデータを受け取った場合の処理
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 35 bool rtn = false;
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 36 char ch = pc_.getc(); // 受信バッファから１文字取得
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 37 pc_.putc(ch); // 同じ文字をターミナルへ送信
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 38 if (ch == '\r') // "Enter" を受信した場合は
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 39 {
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 40 pc_.putc('\n'); // "LF" も送信する
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 41
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 42 char *endptr;
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 43 val = strtof(rxBuf_.c_str(), &endptr);
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 44 if (*endptr == NULL)
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 45 rtn = true;
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 46 else
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 47 pc_.printf("不正な入力です．\r\n? ");
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 48 rxBuf_ = "";
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 49 }
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 50 else
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 51 rxBuf_ += ch;
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 52
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 53 return rtn;
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 54 }
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 55
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 56 // ターミナルに出力する
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 57 void printf(const string str) { pc_.printf("%s", str.c_str()); }
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 58
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 59 private:
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 60 Serial pc_;
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 61 string rxBuf_;
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 62 };
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 63 }
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 64 #endif // TERMINAL_INPUT_HPP