不韋 呂 / Mbed 2 deprecated CQ_DigitalFilterLab_ALE_Variable

CQエレクトロニクス･セミナ「実習・マイコンを動かしながら学ぶディジタル･フィルタ」で使う適応線スペクトル強調器（ALE）のプログラム．ステップサイズパラメータをターミナルから変更できる． http://seminar.cqpub.co.jp/ccm/ES18-0020

Dependencies:   F746_GUI F746_SAI_IO mbed

main.cpp@1:ba4abf0c8427, 2018-03-12 (annotated)

Committer:
MikamiUitOpen
Date:
Mon Mar 12 04:58:20 2018 +0000
Revision:
1:ba4abf0c8427
Parent:
0:c8e52f514e03
Child:
2:ef391be185f5
2

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MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 1 //-----------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 2 // ディジタルフィルタ実験のためのプラットフォーム（標本化周波数：48 kHz）
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 3 // ---- 入出力信号の波形表示付き ----
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 4 //
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 5 // 適応線スペクトル強調器（ALE）：
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 6 // ターミナルソフトからステップサイズパラメータ（μ）の変更可能
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 7 //
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 8 // 使用しているライブラリのリビジョン：
MikamiUitOpen 1:ba4abf0c8427 9 // F746_GUI Rev.33
MikamiUitOpen 1:ba4abf0c8427 10 // F746_SAI_IO Rev.12
MikamiUitOpen 1:ba4abf0c8427 11 // mbed Rev.161
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 12 //
MikamiUitOpen 1:ba4abf0c8427 13 // 2018/03/12, Copyright (c) 2018 MIKAMI, Naoki
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 14 //-----------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 15
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 16 #include "SAI_InOut.hpp"
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 17 #include "LcdPanelFrqEx.hpp"
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 18 #include "TerminalInput.hpp" // ターミナルとの通信用
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 19 #include "GaussRand.hpp" // 正規乱数発生
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 20
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 21 #pragma diag_suppress 870 // マルチバイト文字使用の warning 抑制のため
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 22
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 23 //-----------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 24 // 実行するフィルタに応じて以下のインクルードファイルを変更する
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 25 #include "ALE_Variable.hpp" // 線スペクトル強調器
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 26 //-----------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 27
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 28 int main()
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 29 {
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 30 //-------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 31 // xxxx_Variable 版の追加箇所
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 32 const string MESSAGE = "1.0E-10 以下の数を入力してください\r\n";
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 33 TermInput comm("\r\n適応線スペクトル強調器を実行します．\r\n");
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 34 comm.printf("ここからμ (ステップサイズパラメータ) の値を変更できます．\r\n");
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 35 comm.printf(MESSAGE+"? ");
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 36 // xxxx_Variable 版の追加箇所：ここまで
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 37 //-------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 38
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 39 const int FS = I2S_AUDIOFREQ_48K; // 標本化周波数：48 kHz
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 40 // オーディオ信号出力用
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 41 SaiIO mySai(SaiIO::OUTPUT, 2048, FS);
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 42
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 43 // LCD パネル表示用
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 44 LcdPanelEx myPanel(1.0f/(float)FS, 1);
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 45
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 46 //-----------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 47 // ここでディジタルフィルタのオブジェクト生成や初期化などを行う
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 48 float mu = 1.0E-12f;
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 49 AleVariable df(5, 120, mu); // ALE を実行するオブジェクト
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 50 Mikami::GaussRand rd(0.6f, 0); // ガウス性白色雑音，標準偏差：0.6，平均値： 0
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 51 //-----------------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 52
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 53 // ステップサイズ･パラメータの表示用ラベル
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 54 NumericLabel<float> myLabel(40, 168, "mu = %8.2e");
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 55 myLabel.Draw(mu);
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 56
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 57 mySai.PlayOut(); // オーディオ信号出力開始
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 58
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 59 const float MAX_AMP = 10000.0f;
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 60 string rxBuf = "";
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 61 while (true) // 無限ループ
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 62 {
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 63 // 出力バッファへの転送が完了したら以下の処理を行う
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 64 if (mySai.IsXferred())
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 65 {
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 66 for (int n=0; n<mySai.GetLength(); n++)
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 67 {
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 68 // 入力信号の生成
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 69 float phi = myPanel.GetPhi();
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 70 float sn = sinf(phi); // 入力信号となる正弦波を発生
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 71 sn = 0.6f*(sn + rd.Next()); // 雑音を付加
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 72
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 73 int16_t xn = (int16_t)(MAX_AMP*sn);
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 74 //------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 75 // ディジタルフィルタなどの信号処理の実行
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 76 int16_t yn = df.Execute(xn);
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 77 //------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 78 myPanel.Store(xn, yn, n); // 表示用として格納
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 79
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 80 // ヘッドフォン端子への出力信号の選択
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 81 switch (myPanel.GetOutNum())
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 82 {
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 83 case 0: mySai.Output(xn, yn); break; // 入出力信号
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 84 case 1: mySai.Output(xn, xn); break; // 両チャンネル：入力信号
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 85 case 2: mySai.Output(yn, yn); break; // 両チャンネル：出力信号
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 86 }
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 87 }
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 88
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 89 myPanel.Display(); // 入出力信号の波形表示
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 90 }
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 91 myPanel.Update(); // パネルの状態を読み取り必要なパラメータなどを更新する
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 92
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 93 //---------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 94 // xxxx_Variable 版の追加箇所
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 95 // ターミナルとの通信
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 96 float val;
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 97 if (comm.Get(val)) // 入力が完了していれば以下を実行する
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 98 {
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 99 if (val <= 1.0E-10f)
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 100 df.SetMu(val);
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 101 else
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 102 comm.printf(MESSAGE);
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 103
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 104 myLabel.Draw(val);
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 105 comm.printf("? ");
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 106 }
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 107 // xxxx_Variable 版の追加箇所：ここまで
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 108 //---------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 109 }
MikamiUitOpen 0:c8e52f514e03 110 }