不韋 呂
Library for LCD ACM1602NI connected using I2C on Nucleo F401 is not to be found. Using I2C class offered by mbed, I cannot program for this LCD on Nucleo F401. So I programmed for this LCD to control by direct accsessing registors for I2C in STM32F401RE. Nucleo F401 で使用できる，I2C 接続の LCD ACM1602NI 用のライブラリ．このライブラリでは，I2C クラスのコンストラクタとクロック周波数設定のメンバ関数は使っているが，その他のメンバ関数などは使っていない．その理由は，タイミングの関係だと思うが，I2C クラスのメンバ関数では正常に動くプログラムを，どうしても作れないことによる．しょうがないので，MCU の I2C 関係のレジスタに直接アクセスするようなプログラムを作ったたところ，動くようになった．Nucleo の F401RE 以外については確認していない．動かない場合は，I2C 用のレジスタのアドレスを，使っている MCU に応じて書きかえる必要がある．
Dependents: ACM1602NI_Nucleo_Demo
Diff: AQM0802A.hpp
- Revision:
- 2:edf345c86b3b
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/AQM0802A.hpp Sun Nov 30 06:10:19 2014 +0000
@@ -0,0 +1,67 @@
+//-------------------------------------------------------
+// Class for LCD, AQM0802A (Header)
+//
+// Default pin assignments
+// D14 SDA ---- to pin4 of LCD module
+// D15 SCL ---- to pin3 of LCD module
+//
+// Assignment of I2C ports
+// SDA SCL
+// I2C1 PB_7 or PB_9(D14) PB_6(D10) or PB_8(D15)
+// I2C2 PB_3(D3) PB_10(D6)
+// I2C3 PB_4(D5) or PC_9 PA_8(D7)
+//
+// 2014/11/30, Copyright (c) 2014 MIKAMI, Naoki
+//-------------------------------------------------------
+
+#ifndef AQM0802A_HPP
+#define AQM0802A_HPP
+
+#include "mbed.h"
+
+namespace Mikami
+{
+ class Aqm0802A
+ {
+ public:
+ // Constructor
+ Aqm0802A(PinName sda = D14, // SDA
+ PinName scl = D15, // SCL
+ uint32_t clock = 100000, // clock: 100 kHz
+ bool cursor = false, // cursor: off
+ bool blink = false); // blink: off
+
+ // All clear
+ void Clear();
+ // Send command
+ void WriteCmd(uint8_t cmd) { LcdTx(0x00, cmd); }
+ // Write character (Not 0x80 but 0x40)
+ void WriteChar(char data) { LcdTx(0x40, data); }
+ // Specify display position, x: 0 - 7, y: 0, 1
+ void SetXY(uint8_t x = 0, uint8_t y = 0)
+ { WriteCmd(x + y*0x40 | 0x80);}
+ // Write string
+ void WriteString(const char str[]);
+ // Write string from specified position
+ void WriteStringXY(const char str[], uint8_t x, uint8_t);
+ // Clear of specified line
+ void ClearLine(uint8_t line)
+ { WriteStringXY(" ", 0, line); }
+ void SetContrast(uint8_t c);
+
+ private:
+ // Slave address of AQM0802A
+ // left-justified 7-bit address
+ static const uint8_t LCD_ADDRESS_ = 0x7C;
+
+ I2C i2c_; // Object of I2C
+
+ void LcdTx(uint8_t cmdData, uint8_t data);
+
+ // Forbid to use copy constructor
+ Aqm0802A(const Aqm0802A&);
+ // Forbid to use substitution operator
+ Aqm0802A& operator=(const Aqm0802A&);
+ };
+}
+#endif // AQM0802A_HPP