不韋 呂 / ACM1602NI_Nucleo

Library for LCD ACM1602NI connected using I2C on Nucleo F401 is not to be found. Using I2C class offered by mbed, I cannot program for this LCD on Nucleo F401. So I programmed for this LCD to control by direct accsessing registors for I2C in STM32F401RE. Nucleo F401 で使用できる，I2C 接続の LCD ACM1602NI 用のライブラリ．このライブラリでは，I2C クラスのコンストラクタとクロック周波数設定のメンバ関数は使っているが，その他のメンバ関数などは使っていない．その理由は，タイミングの関係だと思うが，I2C クラスのメンバ関数では正常に動くプログラムを，どうしても作れないことによる．しょうがないので，MCU の I2C 関係のレジスタに直接アクセスするようなプログラムを作ったたところ，動くようになった．Nucleo の F401RE 以外については確認していない．動かない場合は，I2C 用のレジスタのアドレスを，使っている MCU に応じて書きかえる必要がある．

Dependents:   ACM1602NI_Nucleo_Demo

AQM0802A.hpp

Committer:
MikamiUitOpen
Date:
2014-11-30
Revision:
2:edf345c86b3b

File content as of revision 2:edf345c86b3b:

//-------------------------------------------------------
//  Class for LCD, AQM0802A (Header)
//
//  Default pin assignments
//      D14  SDA ---- to pin4 of LCD module
//      D15  SCL ---- to pin3 of LCD module
//
//  Assignment of I2C ports
//                SDA                SCL
//      I2C1   PB_7 or PB_9(D14)  PB_6(D10) or PB_8(D15)
//      I2C2   PB_3(D3)           PB_10(D6)
//      I2C3   PB_4(D5) or PC_9   PA_8(D7)
//
//  2014/11/30, Copyright (c) 2014 MIKAMI, Naoki
//-------------------------------------------------------

#ifndef AQM0802A_HPP
#define AQM0802A_HPP

#include "mbed.h"

namespace Mikami
{
    class Aqm0802A
    {
    public:
        // Constructor
        Aqm0802A(PinName sda = D14,        // SDA
                 PinName scl = D15,        // SCL
                 uint32_t clock = 100000,  // clock: 100 kHz
                 bool cursor = false,      // cursor:  off
                 bool blink = false);      // blink:   off

        // All clear
        void Clear();
        // Send command
        void WriteCmd(uint8_t cmd) { LcdTx(0x00, cmd); }
        // Write character (Not 0x80 but 0x40)
        void WriteChar(char data) { LcdTx(0x40, data); }
        // Specify display position, x: 0 - 7, y: 0, 1
        void SetXY(uint8_t x = 0, uint8_t y = 0)
        { WriteCmd(x + y*0x40 | 0x80);}
        // Write string
        void WriteString(const char str[]);
        // Write string from specified position
        void WriteStringXY(const char str[], uint8_t x, uint8_t);
        // Clear of specified line
        void ClearLine(uint8_t line)
        { WriteStringXY("        ", 0, line); }
        void SetContrast(uint8_t c);

    private:
        // Slave address of AQM0802A
        //      left-justified 7-bit address
        static const uint8_t LCD_ADDRESS_ = 0x7C;

        I2C i2c_;               // Object of I2C

        void LcdTx(uint8_t cmdData, uint8_t data);

        // Forbid to use copy constructor
        Aqm0802A(const Aqm0802A&);
        // Forbid to use substitution operator
        Aqm0802A& operator=(const Aqm0802A&);
    };
}
#endif  // AQM0802A_HPP